[发明专利]在智能运输系统中的符合安全的通道变换

说明书

本发明涉及“智能运输系统”(ITS)的技术领域，即智能运输的系统的技术领域。本发明尤其涉及这种智能运输系统的有效的实施方案。本发明描述一种用于车辆(100)的控制单元(110)。所述控制单元(110)设立用于，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送安全相关的车辆协作消息。此外，所述控制单元(110)设立用于确定对于下述内容的标志：所述车辆(100)在第一时间段中与其它交通参与者具有减少的冲突风险。此外，所述控制单元(110)设立用于，在第一时间段中，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息。

技术领域

本发明涉及“智能运输系统”(ITS)的技术领域，即智能运输的系统的技术领域。本发明尤其涉及这种智能运输系统的有效的实施方案。

背景技术

目前在关于主题“智能运输系统”(ITS)的不同举措的范围中，尤其是在欧洲标准化组织ETSI和CEN，以及在美国在ISO、SAE和IEEE中，通信协议和协作安全应用被标准化，它们将在未来能够实行跨车辆制造商的、协作的并且尽可能无事故的驾驶。协作安全应用此外也包含对于侧面撞击和追尾事故的避免碰撞应用和减轻碰撞后果应用。所针对的安全应用以及相关传输协议和数据格式尤其在ETSI标准TS102637中或者在SAE标准SAEJ2735中记录。因此，在标准TS102637-2中定义所谓的协作式通告消息(CAM)，其以周期性的间隔由ITS站(例如由车辆)发送，以便能够通知在周围环境中的其它ITS站(例如其它车辆)关于进行发送的ITS站的选定的信息(例如速度、加速度和/或位置)。在ITS站之间例如根据CAM消息交换的信息能够在相应的ITS站中用于识别碰撞风险并且必要时引入适宜的对策(例如警告提示)。

除了减小碰撞风险，智能运输系统ITS也能够用于提供增值服务。这种增值服务的示例是检测和计算过路费、更新道路拓扑结构数据(例如用于导航系统)、更新ITS证书等。

发明内容

本文尤其涉及技术任务，借助于智能运输系统ITS有效地提供这种增值服务。在此应确保，智能运输系统ITS的安全相关功能(即尤其是避免碰撞功能和减轻碰撞后果功能)不会因提供增值服务而受到影响。

根据一个方面描述用于车辆(例如汽车、卡车和/或摩托车)的控制单元(例如车辆协作控制单元)。该控制单元能够设立用于实现V2X(Vehicle-to-X)应用，其中X例如表示其它车辆或者表示道路基础设施。V2X应用也能够称为车辆对外界应用。

控制单元能够设立用于经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。控制单元尤其能够设立用于管理或提供逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。

物理信道能够是无线的传输信道(例如在5GHz～6GHz的范围中)。车辆的通信单元典型地包括仅用于传输车辆协作消息的物理信道。车辆尤其能够包括仅一个唯一的用于传输车辆协作消息的物理信道。

一个或多个安全重要的车辆协作消息能够包括Vehicle-to-X网络的一个或多个协作式通告消息(CAM消息)，和/或Vehicle-to-X网络的一个或多个“分散环境通知”消息(DENM消息)，和/或一个或多个“基本安全”消息(BSM消息)。