[发明专利]在智能运输系统中的符合安全的通道变换

权利要求书

1.用于车辆(100)的控制单元(110)，所述控制单元(110)设立用于：

-经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送安全相关的车辆协作消息；

-确定对于下述内容的标志：所述车辆(100)在第一时间段中与其它交通参与者具有减少的冲突风险；并且

-在第一时间段中，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息；并且

所述控制单元(110)设立用于：

-管理逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息；

-管理逻辑服务信道以接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息；并且

-将通信单元(120)的物理信道要么分配给用于接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息的逻辑控制信道，要么分配给用于接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息的逻辑服务信道；

其中，当所确定的冲突风险的概率低于预先限定的阈值时，将当所确定的冲突风险的概率不低于预先限定的阈值时预留用于所述逻辑控制信道以交换安全相关的车辆协作消息的物理信道在所述第一时间段中通过临时变换至少部分地分配给所述逻辑服务信道。

2.根据权利要求1所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于：

-接收所述车辆(100)的一个或多个传感器(101)的传感器数据；并且

-基于所接收到的传感器数据确定对于减少的冲突风险的标志。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于确定一个或多个下述标志：

-对于所述车辆(100)在第一时间段中停车的标志；

-对于在第一时间段中在所述车辆(100)之前和/或之后的其它车辆停车的标志；

-对于所述车辆(100)在第一时间段中处于堵车中的标志；

-对于所述车辆(100)在第一时间段中处于红灯前的标志；

-对于所述车辆(100)在第一时间段中位于非公共区域中的标志；和

-对于所述车辆(100)在第一时间段中处于下述路段中的标志，在所述路段上预期没有反向车流、相交的车流和/或迎面驶来的车流。

4.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于：

-预测用于接收其它ITS站的周期性的安全相关的车辆协作消息的接收时间段；并且

-确定所预测的接收时间段落在第一时间段中；以及

-将所述通信单元(120)的物理信道在所预测的接收时间段中分配给逻辑控制信道。

5.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于：

-经由所述通信单元(120)的物理信道发送周期性的安全相关的车辆协作消息；

-在第一时间段中降低周期性的安全相关的车辆协作消息的频率。

6.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述车辆(100)的通信单元(120)具有仅用于传输车辆协作消息的物理信道。

7.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述安全相关的车辆协作消息是：

-Vehicle-to-X网络的协作通告消息；或者

-Vehicle-to-X网络的分散环境通知消息；或者

-基本安全消息。

8.用于传输车辆协作消息的方法(200)，其中，所述方法(200)包括：

-经由车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送至少一个安全相关的车辆协作消息(201)；

-确定(202)对于下述内容的至少一个标志：所述车辆(100)在第一时间段中与至少一个其它的交通参与者具有减少的冲突风险；并且

-当确定至少一个标志时，那么在第一时间段期间经由车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送至少一个非安全相关的车辆协作消息(203)；并且

-管理逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息；

-管理逻辑服务信道以接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息；并且

-将通信单元(120)的物理信道要么分配给用于接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息的逻辑控制信道，要么分配给用于接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息的逻辑服务信道；

其中，当所确定的冲突风险的概率低于预先限定的阈值时，将当所确定的冲突风险的概率不低于预先限定的阈值时预留用于所述逻辑控制信道以交换安全相关的车辆协作消息的物理信道在所述第一时间段中通过临时变换至少部分地分配给所述逻辑服务信道。