[发明专利]用于运输系统的分布式线性电机调节

说明书

技术领域

本发明涉及电动线性驱动布置，尤其是用于移动走道(Fahrsteige)或其他运送人或物体的运送设备的电动线性驱动布置。电动线性驱动布置包括作为有源主部件的沿着移动方向运动的长定子(Langstator)和多个无源次部件，所述无源次部件相对于主部件能够移动并且沿着移动方向一个接着另一个地布置，长定子具有采用沿着移动方向的线圈组的形式的数个相继的长定子段。本发明还涉及用于对以非均匀的方式移动次部件的电动线性驱动布置进行操作的方法。

背景技术

为了运送人，这样的移动走道是已知的：为了在相对短的时间内桥接很大的距离，该移动走道在其长度上具有可变的速度。为了让被运送的人可以容易地进出，移动走道的端部以较低的第一速度移动。在入口区域之后，通常由单个的移动走道板形成的移动走道加速至较高的第二运输速度，之后在出口区域再执行降速至较低速度(例如第一速度)。实践中，对入口区域和出口区域可以设置有例如0.6m/s的速度，而较高的第二速度为2m/s。

为了实现所述的沿着移动走道的长度的速度改变，移动走道板必须可以相对另一个移动走道板采用伸缩式的方式移动。为了实现在加速度和不同的速度下进行驱动，已知的实践方式有：在入口区域和出口区域利用具有可变齿距(Steigung)的蜗杆(Schnecke)来驱动移动走道板。然后，使用这样的蜗杆将移动走道板加速至第二速度，并将其从第二速度减速；而在蜗杆之间设置有以较高的第二速度移动的链条。

由EP 1 253 101 B1、EP 1 300 359 B1、EP 1 582 494 B1、EP 1 939 127 B1、EP 1 939 128 A2、EP 1 939 129 B1和EP 1 939 130 B1已知具有可变速度的机械驱动的移动走道。即使所述的移动走道在实践中已经证明了自己，但是仍需要简化设计。具体而言，机械驱动需要相对复杂的配置，这样，对于机械驱动一般的维护量也上升。

EP 1 258 447 B1和EP 1 502 891 B1公开了一种驱动布置，具体而言，公开了这样的移动走道：采用移动走道台阶或者移动走道板的形式的单个的踏板设置有其自身的电动驱动。这首先导致下述益处：可以省略循环链条等形式的中心驱动系。此外，EP 1 258 447 B1还提出，在返回运输路径上以增加的速度对移动走道进行移动，这导致可以从整体上减少移动走道板的数量。然而，为移动走道板装配其自身的电机与可观的整体费用(Aufwaden)相关。

本发明基于实践中已知的电动线性驱动布置。该线性驱动布置具有线圈组和多个可移动次部件，所述线圈组作为有源主部件而沿着移动方向以静态的方式一个接着另一个地布置，所述可移动次部件采用永磁体的形式。使用多个变流器(Umrichter)分段为静态线圈组供电，次级部件的位置、给进力以及经过线圈组的电机电流通过对应的变流器而受到中心调节器(Regler)的控制。在该情况下，在实践中已知，使用布置在次部件上的绝对传感器来检测位置，从而对例如磁条进行标记，该磁条由沿着移动方向的静态传感器所检测。主部件的所有长定子段的中心控制可以用于以可变的方式以彼此匹配的方式移动次部件。然而，所述的具有次部件的移动的中心控制的电动线性驱动布置需要相对复杂的电路配置。

EP 1 845 428 A2公开了一种电动线性驱动布置，其中，次部件每个装配有两个永磁体，所述两个永磁体与不同的主部件或主部段相互作用。这两个磁体与分别指定的主部件形成了两个彼此分开的线性电机。因此，在转移点，移动从一个线性电机传递到另一个线性电机。以此方式形成的线性电机仅交替地激活。可以使用传感器来确定装配有两个永磁体的托盘的位置。

EP 2 161 826 B1公开了一种传递装置，其具有动态可变的驱动区域。主部件细分为每个区域具有次部件的多个区域。该划分的区域边界随次部件而动态相随地移动，单个的次部件可以采用预限定的移动配置(Bewegungsprofil)移动。在该情况下，相继的次部件可以采用完全一致的方式移动，或者以彼此不同的方式移动。

发明内容

本发明旨在提供电动线性驱动布置以及用于操作电动线性驱动布置的方法，其能够实现简单的技术配置，并且尤其适合用于传送人或物体的移动走道。

本发明涉及电动线性驱动布置，以及用于操作电动线性驱动布置的方法，并且由此来实现上述目标。