[发明专利]用于运输系统的分布式线性电机调节

权利要求书

1.一种电动线性驱动布置，其具体而言为用于传送人或物体的移动走道，所述电动线性驱动布置包括沿着移动方向运动的长定子和多个无源次部件，所述长定子作为有源主部件工作，所述多个无源次部件相对于该主部件能够移动并且沿着移动方向一个接着另一个地布置，所述长定子包括数个相继的采用线圈组形式的长定子段(1)，其中，所述长定子段沿着移动方向布置，其特征在于，每个长定子段(1)包括其自身的用于控制次部件的移动的控制设备(5)，该控制设备(5)被设定为使用特定于各个长定子段(1)的控制参数来移动次部件，针对用于长定子段(1)中的至少一些长定子段(1)的各个控制设备(5)预限定不同的移动配置，以便沿着长定子以非均匀的方式移动次部件，通过来自中心控制器(3’)的时钟信号的频率来改变沿着长定子的次部件的平均速度。

2.根据权利要求1所述的线性驱动布置，其特征在于，在用于每个控制设备(5)的指定的存储器中存储了用于次部件的预限定的移动配置。

3.根据权利要求1或2所述的线性驱动布置，其特征在于，控制设备(5)连接至中心控制器(3’)，该中心控制器(3’)使用时钟信号来同步控制设备(5)。

4.根据权利要求1或2所述的线性驱动布置，其特征在于，长定子段(1)的数量大于次部件的数量。

5.根据权利要求1至2中的任一项所述的线性驱动布置，其特征在于，长定子形成用于次部件的闭合的移动回路。

6.根据权利要求1至2中的任一项所述的线性驱动布置，其特征在于，每个长定子段包括数个线圈以及其自身的用于控制线圈的变流器。

7.根据权利要求1至2中的任一项所述的线性驱动布置，其特征在于，次部件由永磁体形成。

8.根据权利要求1至2中的任一项所述的线性驱动布置，其特征在于，用于检测次部件的状态的至少一个传感器(4)分别连接至控制设备(5)。

9.一种用于操作根据权利要求1至8中的任一项所述的电动线性驱动布置的方法，针对用于长定子段(1)中的至少一些长定子段(1)的各个控制设备(5)预限定不同的移动配置，以便沿着长定子以非均匀的方式移动次部件，通过来自中心控制器(3’)的时钟信号的频率来改变沿着长定子的次部件的平均速度。

10.根据权利要求9所述的方法，除了考虑到时钟信号，控制设备(5)自主控制分别指定到对应的长定子段(1)的次部件。

11.根据权利要求9至10中的任一项所述的方法，将相继的次部件在匹配移动序列中沿着长定子移动。

12.根据权利要求9至10中的任一项所述的方法，将次部件的数量改变。