[发明专利]识别无刷DC电机的位置

说明书

一种用于识别多相无刷电机的位置的方法，包括：对电机施加多个检测电压脉冲，每个检测电压脉冲对应于电机的相应驱动相位，针对每个施加的检测电压脉冲测量与电流达到预定电流限制相关联的时间段，以及识别与使电流达到预定电流限制的最短时间段相关联的驱动相位。

相关申请的交叉引用

本公开要求2013年9月20日提交的美国临时申请No.61/880,311的权益，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

本文提供的背景描述是出于通常呈现的本公开的上下文的目的。在该背景技术部分中描述的工作的程度上，当前署名的发明人的工作以及在提交时可能不以其他方式认为是现有技术的描述的各方面既不被明确地也不暗示地被承认作为抵触本公开的现有技术。

无刷DC(直流)电机包括多相电机(以下称为电机)和电机驱动器电路。在操作中，电机驱动器电路将DC电源变换成用于驱动电机的多个AC(交流)信号。电机驱动器电路根据电机的转子相对于电机的多个线圈的一个或多个的位置来生成AC信号。

反EMF检测可以用于确定转子相对于线圈的位置。然而，电机的反EMF对于在确定转子启动时的转子位置中使用来说可能是弱的并且是不可靠的。电感感测可以用于确定在电机启动时的转子的位置。电机的每个线圈的有效电感根据转子相对于每个线圈的位置而变化。在电感感测期间，对多个线圈中的每一个施加电压脉冲，并且通过分析每个线圈内感应的电流斜率来确定转子的位置。

发明内容

在实施例中，一种用于识别多相无刷电机的位置的方法，包括：对电机施加多个检测电压脉冲，每个检测电压脉冲对应于电机的相应驱动相位，针对每个施加的检测电压脉冲测量与电流达到预定电流限制相关联的时间段，以及识别与使电流达到预定电流限制的最短时间段相关联的驱动相位。

在实施例中，该方法包括：在多个检测电压脉冲之前对电机施加至少一个虚拟电压脉冲。

在实施例中，该方法包括：对电机施加第一虚拟电压脉冲和第二虚拟电压脉冲。

在实施例中，电机是三相无刷电机，并且多个检测电压脉冲包括6个检测电压脉冲。

在实施例中，施加多个检测电压脉冲包括在识别最短时间段之前施加多个检测电压脉冲。

在实施例中，使用电机电压来生成多个施加的检测电压脉冲。

在实施例中，使用具有通过先前虚拟电压脉冲提升或者通过先前施加的检测电压脉冲提升的电压电平的电机电压来生成所施加的检测电压脉冲中的每一个，并且使用具有与施加的检测电压脉冲彼此基本上类似的电压电平的电机电压来生成所施加的检测电压脉冲的每一个。

在实施例中，该方法包括施加提升用于生成施加至电机的初始检测电压脉冲的电机电压的电压电平的虚拟电压脉冲。

在实施例中，一种装置包括：配置成生成多个检测电压脉冲的电压脉冲电路，以及位置识别电路，被配置为根据与多个检测电压脉冲中的相应检测电压脉冲相关联的多个电流来确定多个检测电压脉冲的单个检测电压脉冲。

在实施例中，位置识别电路被配置为分别确定使多个电流达到预定值的多个时间段，以及确定与具有多个时间段中的最短时间段的电流相关联的单个检测电压脉冲。

在实施例中，电压脉冲模块在生成多个检测电压脉冲之前生成至少一个虚拟电压脉冲。

在实施例中，电压脉冲模块生成多个虚拟电压脉冲。

在实施例中，电压脉冲模块在确定最短时间段之前生成检测电压脉冲。

在实施例中，该装置包括多相无刷电机，并且使用至少一个虚拟电压脉冲来在电机的驱动相位中感应虚拟电流，并且在电机的多个驱动相位的相应驱动相位中感应与相应检测电压脉冲相关联的多个电流。