[发明专利]识别无刷DC电机的位置有效
申请号: | 201480042221.3 | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN105432012B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 王艺超;梁富灵 | 申请(专利权)人: | 马维尔国际贸易有限公司 |
主分类号: | H02P6/185 | 分类号: | H02P6/185 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 酆迅 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 巴巴多斯;BB |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 dc 电机 位置 | ||
1.一种用于识别多相无刷电机的位置的方法,所述方法包括:
基于第一电压电平的电机电压,对所述电机施加至少一个非检测电压脉冲,其中响应于对所述电机施加所述至少一个非检测电压脉冲,所述电机电压被提升到所述第一电压电平之上;
对电机施加多个检测电压脉冲,其中每个检测电压脉冲对应于所述电机的相应驱动相位,并且其中所述多个检测电压脉冲中的至少一个电压检测脉冲是基于提升到所述第一电压电平之上的所述电机电压而被施加的;
测量在所述多个检测电压脉冲中的对应的一个被施加到所述电机时与电流达到预定电流限制相关联的时间段;以及
识别与使所述电流达到所述预定电流限制的最短时间段相关联的驱动相位。
2.根据权利要求1所述的方法,其中在对所述电机施加所述多个检测电压脉冲之前对所述电机施加所述至少一个非检测电压脉冲。
3.根据权利要求1所述的方法,其中施加所述至少一个非检测电压脉冲包括对所述电机施加第一非检测电压脉冲和第二非检测电压脉冲。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述电机是三相无刷电机,并且所述多个检测电压脉冲包括6个检测电压脉冲。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,施加所述多个检测电压脉冲包括在识别所述最短时间段之前施加所述多个检测电压脉冲。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,使用所述电机电压来生成施加到所述电机的所述多个检测电压脉冲。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一电压电平对应于额定电压。
8.根据权利要求1所述的方法,其中基于提升到所述第一电压电平之上的所述电机电压而被施加的所述至少一个非检测电压脉冲是施加至所述电机的初始检测电压脉冲。
9.一种用于识别多相无刷电机的位置的装置,所述装置包括:
电压脉冲模块,被配置为:
基于第一电压电平的电机电压,对所述电机施加至少一个非检测电压脉冲,其中响应于所述至少一个非检测电压被施加到所述电机,所述电机电压被提升到所述第一电压电平之上;以及
对所述电机施加多个检测电压脉冲,其中每个检测电压脉冲对应于所述电机的相应的驱动相位,并且其中所述多个检测电压脉冲中的至少一个检测电压脉冲是基于提升到所述第一电压电平之上的所述电机电压而被施加的;以及
位置识别电路,被配置为:
测量在所述多个检测电压脉冲中的对应的一个被施加到所述电机时与电流达到预定电流限制相关联的时间段;以及
识别与使所述电流达到所述预定电流限制的最短时间段相关联的驱动相位。
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述至少一个非检测电压脉冲包括特定非检测电压脉冲,所述特定非检测电压脉冲提升用于生成施加到所述电机的初始检测电压脉冲的电机电压的电压电平。
11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述电压脉冲模块在确定所述最短时间段之前生成所述检测电压脉冲。
12.根据权利要求9所述的装置,其中所述装置被配置为:
使用所述至少一个非检测电压脉冲来感应在所述电机的驱动相位下的非检测电流;以及
感应在所述电机的多个驱动相位的相应驱动相位下的与相应检测电压脉冲相关联的所述多个电流。
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