[发明专利]车道保持辅助设备

权利要求书

1.一种车道保持辅助设备，包括：

车道检测部，检测车辆行驶的车道；

致动器，生成用于改变所述车辆的方向的力；以及

控制器，在车道保持辅助功能处于开通状态的情形下操作所述致动器以使得所述车辆在所述车道内行驶，其中，

在所述控制器正操作所述致动器的情形下，所述控制器确定所述致动器的操作量是否小于预定第一阈值，并且如果确定所述致动器的操作量小于所述预定第一阈值则禁止操作信息的输出，所述操作信息表示所述致动器的操作状态。

2.根据权利要求1所述的车道保持辅助设备，其中，在所述控制器正操作所述致动器的情形下，当所述致动器的操作量变得大于或等于所述预定第一阈值时，所述控制器解除所述操作信息的输出的禁止状态。

3.根据权利要求2所述的车道保持辅助设备，其中，当所述控制器解除所述操作信息的输出的禁止状态时，所述控制器使解除状态保持至少预定时段。

4.根据权利要求2所述的车道保持辅助设备，其中，在所述控制器解除所述操作信息的输出的禁止状态之后，即使所述致动器的操作量变得小于所述预定第一阈值，所述控制器也保持解除状态直到所述致动器的操作量变得小于或等于预定第二阈值为止，所述预定第二阈值小于所述预定第一阈值。

5.根据权利要求2所述的车道保持辅助设备，其中，当在解除状态中所述车道保持辅助功能被关闭时，所述控制器停止所述解除状态并且形成所述操作信息的非输出状态。

6.根据权利要求1所述的车道保持辅助设备，其中，所述预定第一阈值基于驾驶者进行转向操作时的驾驶者转向转矩、从道路表面传送到转向轴的反作用力以及车速中的至少一个而变化。