[发明专利]用于鲁棒驻车锁定控制的技术

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年7月18日提交的序列号为13/945,039的美国申请的权益。在此通过引用并入上述申请的全部公开内容。

技术领域

本公开总地涉及电子控制的车辆驻车锁定系统，以及更具体地涉及用于电子控制车辆的驻车锁定系统的鲁棒驻车锁定控制的技术。

背景技术

车辆可通过由内燃发动机、电动马达等产生的、然后通过变速器传递到车辆传动系的驱动转矩来推进。变速器可以是手动变速器或自动变速器(传统的自动变速器，半自动变速器，无级变速器等)。当至少一些机械组件由电气组件代替时，自动变速器可被称为“线控换档”变速器。配备有自动变速器的车辆还可包括配置成选择性地接合变速器的驻车档位以防止车辆移动的驻车锁定系统。类似地，包括至少一些代替机械组件的电气组件的驻车锁定系统可被称为“线控驻车”系统。

发明内容

在一种形式下，提供根据本公开教导的用于控制车辆驻车锁定系统的方法。该方法可包括在车辆的控制器处接收用于校准车辆的驻车锁定系统的第一请求，其中该控制器包括一个或多个处理器。该方法可包括响应于接收到所述第一请求由控制器命令第一致动器使得第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置，所述第二致动器配置成使得驻车锁定系统的驻车棘爪与车辆变速器的驻车档位接合或使得驻车锁定系统的驻车棘爪从车辆变速器的驻车档位脱离，最大接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的最大接合，最大脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法可包括在控制器处基于最大接合位置和最大脱离位置来确定第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置，完全接合位置指示完全接合，但程度小于驻车棘爪与驻车档位的最大接合，完全脱离位置指示完全脱离，但程度小于驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法还可包括由控制器控制第一致动器使得第二致动器移动，从而分别使用完全接合位置和完全脱离位置来使得驻车棘爪与驻车档位接合或使得驻车棘爪从驻车档位脱离。

在另一种形式下，提供根据本公开教导的用于控制车辆驻车锁定系统的方法。该方法可包括在用于车辆变速器的驻车锁定系统的控制器处接收用于校准驻车锁定系统的第一请求，其中该控制器包括一个或多个处理器。该方法可包括响应于接收到所述第一请求由控制器命令电动马达使得致动器从初始位置移动到最大接合位置，所述电动马达配置成使得致动器移动，所述致动器配置成使得驻车锁定系统的驻车棘爪与车辆变速器的驻车档位接合或使得驻车锁定系统的驻车棘爪从车辆变速器的驻车档位脱离，最大接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的最大接合。该方法可包括在控制器处基于最大接合位置来确定致动器的完全接合位置，完全接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的完全接合，但程度小于驻车棘爪与驻车档位的最大接合。该方法可包括由控制器命令电动马达使得致动器从最大接合位置移动到完全接合位置。该方法可包括在控制器处接收用于使得变速器从驻车档位转变到非驻车档位的第二请求。该方法可包括响应于接收到第二请求而由控制器命令电动马达使得致动器从所述完全接合位置移动到最大脱离位置，最大脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法可包括在控制器处基于所述最大脱离位置来确定致动器的完全脱离位置，所述完全脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位完全脱离，但程度小于驻车棘爪从驻车档位的最大脱离。该方法还可包括在控制器处控制电动马达使得致动器移动，从而分别使用完全接合位置和完全脱离位置来使得驻车棘爪与驻车档位接合或使得驻车棘爪从驻车档位脱离。

本公开教导的其它适用性方面将从下文中所提供的详细描述、权利要求书和附图变得显而易见，其中类似的附图标记在附图的几幅视图中指代相似的特征。但应当理解的是，包括所公开的实施例及其所参照的附图的详细描述仅仅是示例性的，在本质上仅意旨用于示例性的目的，而并非意旨限制本公开的范围、其应用或使用。因此，不脱离本发明主旨的变型意旨处于本公开的范围之内。

附图说明

图1是包括根据本公开原理的控制器和驻车锁定系统的车辆的功能框图；

图2是根据本公开原理的驻车锁定系统的一个实例的示图；

图3是根据本公开原理的车辆的控制器、驻车锁定系统、和变速器的功能框图；

图4是根据本公开原理的驻车锁定系统的第二致动器的第一、第二、第三、和第四位置的示图；以及

图5是根据本公开原理的用于通过较少的传感器测量实现鲁棒驻车锁定控制的技术的流程图。

具体实施方式