[发明专利]用于鲁棒驻车锁定控制的技术

权利要求书

1.用于控制车辆的驻车锁定系统的方法，所述方法包括：

在车辆的控制器处接收用于校准车辆的驻车锁定系统的第一请求，其中该控制器包括一个或多个处理器；

响应于接收到所述第一请求，所述控制器命令第一致动器将第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置，所述第二致动器配置成使得驻车锁定系统的驻车棘爪与车辆的变速器的驻车档位接合/脱离，最大接合位置指示驻车棘爪与驻车档位的最大接合，最大脱离位置指示驻车棘爪从驻车档位的最大脱离；

在控制器处基于最大接合位置和最大脱离位置来确定第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置，完全接合位置指示完全接合，但程度小于驻车棘爪与驻车档位的最大接合，完全脱离位置指示完全脱离，但程度小于驻车棘爪从驻车档位的最大脱离；以及

由控制器控制第一致动器使得第二致动器移动，从而分别使用完全接合位置和完全脱离位置来使得驻车棘爪与驻车档位接合/脱离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一请求指示车辆的开关接通事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一请求指示在车辆的开关接通事件之后从变速器的非驻车档位到驻车档位或从驻车档位到非驻车档位的第N次转变，其中N是大于1的整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于接收到第一请求命令所述第一致动器使得第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置还包括：

响应于接收到第一请求，控制器命令第一致动器使得第二致动器从初始位置移动到最大接合位置；

由控制器命令第一致动器来使得第二致动器从最大接合位置移动到完全接合位置；

在控制器处接收第二请求以便将变速器从变速器的驻车档位转变到非驻车档位；以及

响应于接收到所述第二请求，控制器命令第一致动器使得第二致动器从所述完全接合位置移动到最大脱离位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中命令第一致动器使得第二致动器从初始位置移动到最大接合位置包括：

由控制器命令第一致动器使得第二致动器以预定的速度沿第一方向从初始位置移动，所述第一方向对应于驻车棘爪与驻车档位的接合；

在控制器处监测由第一致动器所消耗的电流和指示第二致动器移动的所述第一致动器的参数中的至少一个；以及

由控制器基于所述监测来命令第一致动器停止移动第二致动器，以获得最大接合位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中命令第一致动器使得第二致动器从完全接合位置移动到最大脱离位置包括：

由控制器命令第一致动器使得第二致动器以预定的速度沿第二方向从完全接合位置移动，所述第二方向对应于驻车棘爪从驻车档位脱离；

在控制器处监测由第一致动器所消耗的电流和指示第二致动器移动的所述第一致动器的参数中的至少一个；以及

由控制器基于所述监测来命令第一致动器停止移动第二致动器，以获得最大脱离位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当发生(ⅰ)和(ii)中的至少一个时执行命令第一致动器停止移动第二致动器以获得最大接合位置和最大脱离位置，其中(ⅰ)由第一致动器所消耗的电流超过预定电流，(ii)指示第二致动器移动的第一致动器的参数指示第二致动器在预定时间段内的移动小于预定的量。

8.根据权利要求7所述的方法，其中第一致动器是电动马达，其配置成旋转并移动所述第二致动器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中指示第二致动器移动的电动马达的参数是电动马达的转数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述电动马达的转数使用至少一个位置传感器来测量。

11.根据权利要求8所述的方法，其中指示第二致动器的移动的电动马达的参数包括：(i)电动马达的方向和(ii)电动马达的位移。

12.根据权利要求11所述的方法，其中(i)所述电动马达的方向和(ii)所述电动马达的位移都使用正交传感器来测量。

13.根据权利要求4所述的方法，还包括在所述控制器处将第二致动器的最终位置存储在存储器中。