[发明专利]直线电机驱动的输送设备、特别是拉伸设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线电机驱动的输送设备、特别是同步拉伸设备形式的拉伸设备。

背景技术

特别是在塑料膜制造中应用拉伸设备。已知所谓的同步拉伸设备，其中可以同时沿横向和纵向拉伸塑料膜。同样已知顺序的拉伸设备，其中以两个前后依次进行的级别拉伸塑料膜，例如首先沿纵向，然后沿横向(或相反)拉伸塑料膜。

要拉伸的材料幅、通常就是塑料膜通过在要拉伸的材料幅的两侧可移动地设置在环绕的导向轨道上的夹钳抓握。所述夹钳这里依次从入口区(在入口区中抓握例如要拉伸的塑料膜的边缘)经由拉伸区域(在拉伸区域中相对置的夹钳在各导向轨道部段上以横向分量关于输送方向分散开地相互运动离开)移动到出口区域，然后在回程上重新移动到入口区域，其中，塑料膜在出口区域例如可以受到一定的放松和/或热后处理。

前面所述的同步的或顺序的输送系统、特别是同步或顺序拉伸设备形式的输送系统通常包括两个关于竖直的对称平面对称地设置的、环绕的导轨，这里每个导轨包括部分或完全环绕的导向轨道(例如在驱动或反向轮旁边)，输送元件沿所述导向轨道在导轨上行驶或运动。输送单元通常包括夹钳单元和驱动单元，所述夹钳单元和驱动单元有时也称为输送件。在导向轨道上对输送件的引导和力承受这里可以通过滑动元件、通过滚轮元件或通过滑动和滚轮元件的组合实现。

输送件这里与输送系统相应的驱动系统相关。如果输送系统例如通过链条驱动，则夹钳件直接或通过桥件与链条件连接。所述链条件这里构成输送单元整体的组成部分。这种输送系统中采用带有链条件的链条传动装置，所述链条件例如沿导向轨道通过水平和竖直旋转的滑轮支承，这种输送系统例如由DE 4436676C2已知。由该文献可以获知，在一些情况下，有时也可以替代所述滑轮使用其他导向件，例如使用滑动支承件。

此外由EP 0471 052 B1作为可以获知具有滚动支承件的输送系统。就是说，在所有这些情况下，整个输送系统的驱动通过输送链条实现。

与此相对，还已知这样的输送系统并且特别是同步拉伸设备，其中，各个输送单元的驱动不是通过输送链条(作为驱动系统整体的组成部分)，而是基于直线电机实现。这种直线电机驱动的输送系统例如由WO 89/12543 A1或由DE 44 41 020 C1已知。

所述直线电机驱动的输送系统并且特别是拉伸和同步拉伸设备通常这样构成，使得夹钳件通过桥件与实际的驱动或输送单元连接。驱动力的导入例如通过法兰连接的次级部分、例如所谓的永磁体形式的次级部分(在使用所属的磁体笼架的情况下)实现，所述永磁体能与所谓的驱动或输送单元一起移动地安装在驱动或输送单元上。这里可以在通过直线电机驱动装置驱动的各输送单元之间还可以设置空转的输送单元，即所谓的“idler”，所述空转的输送单元没有装备这种采用永磁体的次级部分。但对于其余的情况，这些不受驱动的输送单元在结构上对应于受驱动的输送单元设计，并且同样通过要拉伸的材料幅、通常是通过要拉伸的塑料薄膜引入的薄膜力带动，因为在薄膜幅料沿拉伸方向通过期间，相应的夹钳抓握薄膜边缘。通过直线电机驱动的输送单元由此通过夹钳单元使要拉伸的塑料膜运动通过薄膜设备，这里位于其间的没有受驱动的输送单元此时由移动通过设备的塑料膜带动。

在导向轨道的内部和/或在承载轨道上对输送单元的引导可以根据具体输送系统通过滑动和/或滚动导向装置或通过滚轮单元或二者的组合实现。

进给利用永磁体，即装备有次级部分的所谓的输送单元通过所谓的初级单元实现，就是说，沿导轨设置位置固定的线圈和绕组，通过所述线圈和绕组可以产生相应的磁场，此时通过所述磁场装备有永磁体(次级部分)的输送单元沿导轨持续运动。

这里由现有技术，例如由EP 0 422 035 B1或EP 0 455 632 B1已知，在这种直线电机驱动的拉伸设备中，初级部分和次级部分关于导轨，即导向轨道对称地构成，此时同时设置在输送单元上侧和下侧上的电机的引力接近抵消。

但此外还已知不对称的布置结构。由此，例如由前面已经引用的EP 0422035B1已知根据图13的不对称的系统。由JP 2002-103445(这里在图4和5中)已知的设备也记载了不对称的系统，但其中由此会出现这样的缺点，即，这种系统会导致不利的力导入。其后果是，出现过高的构件载荷和/或在曲线部段中需要初级部分有非常复杂的结构。