[发明专利]直线电机驱动的输送设备、特别是拉伸设备

权利要求书

1.直线电机驱动的输送设备，具有以下特征：

具有导向和/或承载轨道(15；115、117)，具有夹钳件(6)和输送件(7)的夹钳输送单元(KT)能够通过直线电机驱动装置沿所述导向和/或承载轨道移动，

直线电机驱动装置包括能与所述输送件(7)一起移动并固定安装在输送件上的次级部分(503)，还包括与次级部分隔开较小间隙(Sp)固定的初级部分(502)，用于产生电磁场，初级部分(502)在次级部分(503)持续运动的情况下作用在次级部分(503)的电机作用侧(MA)上，

夹钳件(6)包括加紧装置，用于固定材料幅(F)的边缘，由此限定一个材料幅平面(FE)，

其特征在于，具有以下特征：

输送设备包括：

a)仅一个设置在输送件(7)下方的直线电机驱动装置，或者

b)仅一个设置在输送件(7)上方的直线电机驱动装置，或者

c)设置在输送件(7)下方和上方的直线电机驱动装置，其中，上部的直线电机驱动装置和/或所属的控制器构造成，使得上部的直线电机驱动装置能仅以相对于下部的直线电机驱动装置的最大功率为75％的最大功率运行，

输送幅料(F)能固定在夹钳件上(6)，由此限定一个材料幅平面(FE)，该材料幅平面(FE)相对于唯一的直线电机驱动装置的电机作用侧(MA)或在存在两个直线电机驱动装置的情况下相对于较强的直线驱动电机的电机作用侧设置在一定高度距离H处，并且该高度距离H小于或等于输送件(7)上的次级部分(503)的长度L。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，支承夹钳输送单元(KT)的载荷的并在导向和/或承载轨道(15；115、117)的上部工作面(15a)上滚动的滚轮(505a)和/或在导向和/或承载轨道(15；115、117)的上部工作面(15a)上能滑动移动地支承的滑动元件沿夹钳输送单元(KT)的进给方向(VR)这样定位，使得各滚轮(505a)之间沿进给方向(VR)的距离RA和/或各滑动元件的中心或重心(SP)之间沿进给方向的距离RA具有小于或等于次级部分(503)的长度L的值。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，次级部分(503)的长度L≤150mm，和/或次级部分(503)的长度L≥40mm。

4.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，夹钳输送单元(KT)的重心(G)与居中和竖直穿过导向和/或承载轨道(15；115、117)的导向轨道平面(SE)隔开水平侧向距离c，其中，c≤50mm。

5.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，至少两个在导向和/或承载轨道(15；115、117)的上部工作面(15a)上相对于进给方向(VR)侧向偏移地设置的滚轮(505a)和/或所设的滑动件(505'a)这样定位，使得所述滚轮(505a)的中点之间和/或滑动件(505'a)的中点之间的侧向距离d相对于夹钳输送单元(KT)的重心(G)到导向轨道平面(SE)的水平侧向距离c满足以下条件：

c≤1.5d。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，侧向距离d≤40mm和/或侧向距离d≥12mm。

7.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，在导向和/或承载轨道(15；115、117)的上部工作面(15a)上沿进给方向(VR)错开设置的滚轮(505a)和/或沿进给方向(VR)错开设置的滑动件(505'a)关于其中点具有距离RA，所述距离RA≤150mm和/或≥40mm。

8.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，材料幅平面(FE)和电机作用侧(MA)之间的距离H，其中，H≤150mm和/或≥40mm。

9.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，配置不同功率的所述直线电机驱动装置关于导向轨道平面(SE)对称地设置，而相应的初级部分(502)和/或所属的、与其协同作用的次级部分(503)的宽度(MB、MB')这样选择并且在宽度延伸上这样设置，使得初级部分(502)的中心和/或次级部分(503)的中心距离导向轨道平面(SE)为初级部分(502)的总电机宽度(MB)或次级部分(503)的总电机宽度(MB')的小于15％。