[发明专利]用于将医疗器械连接在位置检测系统上的设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于将医疗器械，尤其侵入性外科手术用的医疗器械， 连接在位置检测系统上的设备，其中，医疗器械包括器械杆、器械尖部和工 作点。

位置检测系统在这里理解为一种给医疗器械提供位置信息的系统。这种 位置信息是有用的，以便器械结合图像显示装置，如地形测量或X射线断层 摄影获得的图像数据一起使用。位置信息在这里指的是医疗器械涉及基准坐 标系的位置和方向。基准坐标系是位置检测装置或位置检测系统的坐标系。 位置信息可以借助位置检测器和相应的测量系统获知。

在实施侵入性外科手术时，作为规划数据往往使用病人在手术前获得的 图像数据，例如计算机X射线断层照片。此外，病人的图像一般例如用内窥 镜在手术中拍摄，并结合手术前提供的图像数据，分别作为单个图像或叠加 地显示在监测器上。以此方式，使外科医生能更清楚地看到例如要去除的组 织或处于手术区域内并通过外科手术可能危及的神经通路或血管。因此显示 图像数据可以给外科医生提供帮助，使手术时使用的医学仪器尽可能有效， 并能在对病人附近的组织影响最小的情况下使用。在这里，外科医生首先必 须在病人体内一个大多在手术前确定的手术区域内，将医疗器械尽可能准确 地沿规定的路径导航，并在此手术区域内尽可能精确地实施手术措施，例如 去除部分组织。在采取手术措施之后，医疗器械必须重新导航受控制地从病 人身体取出。因此侵入性外科手术常常需要获知高精度的医疗器械位置信 息。

此外，在现有的图像数据与医疗器械控制单元之间假想的连接，会容易 导致外科医生定位困难，并由此导致手术错误和/或延长手术时间。

由此原因，为了在手术期间辅助外科医生定位考虑使用合乎规定的地点 检测或位置检测系统，以例如支持医疗器械，尤其外科器械的导航。这种系 统在手术期间检测病人与至少一个医疗器械之间的坐标信息。在许多位置检 测系统中可以获知多个不同医疗器械的位置信息。获得的位置信息通常与手 术前的规划数据和/或手术中的图像数据一起显示在监测器上。为此在病人确 定的位置上以及在医疗器械上设置定位元件，其位置信息由作为位置检测装 置的测量系统检测。以此方式首先能在位置检测系统内获知定位元件的位置 信息。

这种位置检测系统可例如包括光学的、超声波支持的或电磁式定位元 件。已知例如一些电磁式位置检测系统，它们有场发生器。场发生器在手术 区域产生通常交替的电交变场。在一个在此手术区域内要导航的医疗器械上 设置具有线圈的定位元件。根据各自线圈相对于电磁交变场的定向电磁交变 场在此线圈内感应特征电流，由此可以确定线圈的位置信息。

此外还已知，不同的医疗器械，例如指示器、抽吸器、夹钳、针、手术 刀、电刀、烙器等，均设有定位元件，用于为这种位置检测系统确定位置信 息，以及当时的医疗器械可登记或者说记录在此位置检测系统中。在医疗器 械登记的情况下，测量基准点的、通常是器械尖部的工作点相对于设置在医 疗器械上的定位元件的位置，并传输给位置检测系统。由此已知基准点的位 置和医疗器械在位置检测系统坐标系统中的定位，并能与提供的图像数据一 起显示在监测器上。

在位置检测系统中登记医疗器械的前提条件是，此医疗器械有至少一个 定位元件。然而有许多医疗器械没有这种定位元件，因而不能在位置检测系 统中使用。

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于将医疗器械连接 在位置检测系统上的设备，使那些没有自己的定位元件的医疗器械可以登记 在位置检测系统中，由此可以由位置检测系统确定相应医疗器械的位置信 息，并且例如可以显示在监视器上。

所述技术问题按照本发明通过一种用于将医疗器械连接在位置检测系 统上的设备解决，它有定位元件，其中，医疗器械包括器械杆、器械尖部和 工作点。在设备上可以设置至少一个定位元件，用于检测设备相对于基准点 的位置信息，如定向和位置。此外，设备有用于固定在医疗器械上的保持件。

优选地，保持件有器械安装座，其中，医疗器械的至少一个部分区段可 与器械安装座接合，并可通过至少一个固定件固定在器械安装座上。器械安 装座可例如设计为碗形或柱形。优选地，器械安装座设计用于包围医疗器械 的部分区域。还优选的是，将器械安装座安装在医疗器械的器械尖部侧，亦 即医疗器械的远端(distal；亦称“远中的”或“远侧的”)端，以及可以沿器 械纵轴线在器械上移动。优选地，器械安装座借助固定件固定在器械杆上。