[发明专利]用于将医疗器械连接在位置检测系统上的设备和方法

权利要求书

1.一种用于将医疗器械连接在位置检测系统上的设备，具有定位元件， 其中，医疗器械具有器械杆、器械尖部和工作点，其中，在设备上能够设置 至少一个定位元件，用于确定设备在位置检测系统的坐标系内部的位置信 息，其中，设备具有至少一个用于固定在医疗器械上的保持件，以及定位元 件具有用于位置检测系统中的传感器线圈，其具有由场发生器产生的电磁交 变场，并且设备能够通过电缆与位置检测系统的控制单元连接，以便将信号 从定位元件传输给位置检测系统的控制单元。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述保持件具有器械安装座， 其中，医疗器械的至少一个部分区段能够与器械安装座啮合，并且能够通过 至少一个固定件固定在器械安装座上。

3.按照权利要求2所述的设备，其特征为，所述固定件包括螺钉，所述 螺钉能够这样旋拧在设备中，使得最终所述设备的优选削平的螺钉头压靠在 器械杆的被器械安装座围绕的区段上，以便由此将医疗器械保持在器械安装 座内。

4.按照权利要求2或3所述的设备，其特征为，所述固定件具有夹紧装 置。

5.按照前述权利要求中任一项所述的设备，其特征为，所述设备具有用 于容纳定位元件的传感器支座。

6.按照权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征为，所述定位元件 不可拆卸地安装在保持件上。

7.按照前述权利要求中任一项所述的设备，其特征为，所述设备具有基 本上呈柱形的外表面。

8.按照前述权利要求中任一项所述的设备，其特征为，所述保持件具有 沿纵向延伸的通道，其中，所述通道朝保持件的两个端侧的方向敞开，至少 医疗器械的器械尖部能够穿过所述通道。

9.按照权利要求8所述的设备，其特征为，所述通道具有基本上呈椭圆 形的横截面。

10.按照前述权利要求中任一项所述的设备，其特征为，所述设备具有 基准点，借助所述基准点能够通过将器械尖部与基准点置于接触自动地测量 位置检测系统中的另一个医疗器械的器械尖部。

11.按照权利要求10所述的设备，其特征为，所述基准点具有凹槽或隆 凸，其中，基准点设置在凹槽或隆凸的中心。

12.一种方法，用这种方法能够将通过设备保持在医疗器械上的定位元 件调校到医疗器械的工作点上，在此方法中使基准点与器械尖部的工作点移 近，并且同时检测保持在器械上的定位元件的位置和定向。

13.按照权利要求12所述的方法，其中，在器械尖部的工作点到达基准 点的时刻自动调校工作点，或者当工作点停留在基准点上一段预定的时间时 进行自动调校。

14.按照权利要求12或13所述的方法，其中，自动调校通过基准点上 的压力传感器或者通过由于器械尖部的工作点与基准点的接触而闭合的电 流回路实现。

15.按照权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，作为将定位元 件调校到器械尖部的起始条件，检验要移近的基准点是否处于与保持/待保持 在医疗器械上的定位元件的相关的搜索扇面内部。