[发明专利]利用自动导向搬运车的库存管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及利用自动导向搬运车的库存管理系统，具体地，利用沿着引导线移动同时有效扫描相离配置的货架内货物的自动导向搬运车的库存管理系统。

背景技术

随着利用RFID（Radio Frequency IDentification）的无线识别技术的发展，在货架上应用RFID系统采集货架内货物信息的技术逐渐浮出水面。

例如，将RFID标签粘贴在货物上以后陈列在货架上，然后使扫描装置移动读取RFID标签时，阅读器可以通过RFID标签的标签信息实时确认存放在货架上的货物和货物进出库数量，从而获得个别货物的特性、制造日期、保质期等具体信息。

利用传统的扫描装置扫描货架上的货物时，由操作人员利用阅读器直接扫描货物的RFID标签，或者通过货架上安装的扫描装置扫描货物的RFID标签。

但是在配置多个货架的空间（卖场、药店、超市、图书馆等）通过所述方法难以有效扫描货架上陈列的每个货物。

因此需要一种可在配置多个货架的一定空间内沿着既定的移动路径稳定移动同时有效扫描多个货架上陈列的货物的方案。

[先有技术文献]

[专利文献]

韩国专利公开信息10-2003-0047718（2003.6.18）。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是，提供一种为扫描货物而实现有效移动的利用自动导向搬运车的库存管理系统。

技术方案

本发明一方面涉及的利用自动导向搬运车的库存管理系统包括：包括垂直排列于与所述货架高度对应的位置的一个以上天线的扫描装置；引导线，所述引导线随一个以上货架展开；搬运车，所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；以及，控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着所述引导线移动。

还包括：配置在所述引导线的周边，而且在所述搬运车沿着所述引导线移动或者先移动后停止的状态下，给所述搬运车的蓄电池进行充电的充电站。

还包括：与所述引导线并排地设置于所述货架的导轨；以及，所述搬运车与所述货架并排移动时可被所述导轨支承地形成在所述搬运车侧部上的导向部。

所述引导线可以应用磁感应方式。

所述搬运车包括：主体，所述主体被装配所述扫描装置；识别所述引导线的线路识别部；设置于所述主体，并包括通过所述控制装置的运行信号沿着所述引导线移动的驱动滚筒的驱动部；以及，给所述驱动部提供电源的蓄电池。

所述搬运车还包括：障碍物感知部，所述障碍物感知部可以感知位于前方的障碍物；将由所述线路识别部和所述障碍物感知部感知的传感信号施加给所述控制装置的通信模块。

所述扫描装置包括：支承臂，所述支承臂设置在所述搬运车上；扫描臂，所述扫描臂向所述支承臂的上下方向相离配置而与所述货架的货架单格相面对；天线，所述天线为了从位于所述货架单格的货物扫描信息而连接于所述扫描臂前端。

所述扫描臂包括：主扫描臂，所述主扫描臂连接于所述支承臂；子扫描臂，所述子扫描臂在所述主扫描臂的端部上可进出地连接而可调节长度。

所述货物上粘贴RFID标签，所述天线可以识别所述RFID标签。

所述天线可倾斜地连接于所述扫描臂。

所述扫描装置还包括：为掌握所述货物的位置和图像化而设置在所述支承臂上端部的图像处理部。

所述控制装置是利用所述引导线上包括的识别符控制所述搬运车和所述扫描装置。

所述控制装置是，从所述引导线的识别符接收货架单格的位置信息而使与所述货架单格相面对设置的所述扫描装置的天线选择性地运行。

有益效果

根据本发明的实施例，本发明的有益效果在于，扫描装置沿着与货架并排配置的引导线移动同时有效稳定地扫描货架内收纳的货物；

提供使扫描装置可以进一步接近货架内货物周围同时移动的引导线，从而提升对货物的读取率。

附图说明

图1是图示本发明的一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的平面图；

图2是将本发明一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的一部分放大图示的放大透视图；

图3是将图2的“A”部放大图示的放大图；

图4是图示本发明一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的引导线的透视图；

图5是图示本发明一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统组成的框图；

图6是将图2的“B-B”线部剖开图示的纵剖视图；