[发明专利]利用自动导向搬运车的库存管理系统

权利要求书

1.一种利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，包括：

为识别货架上装载的货物信息，在所述货架高度对应的位置上垂直排列的一个以上天线的扫描装置；

引导线，所述引导线随相离配置的多个货架展开,并贴有可储存信息的标签 ；

搬运车,所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；以及

控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着所述引导线移动；

所述引导线的标签储存所述货架的货架单格的位置信息和所述搬运车的路径信息；

所述控制装置接收从所述引导线的标签中存储所述搬运车的路径信息，控制所述搬运车的移动方向，接收从所述引导线的标签中存储所述货架单格的位置信息，仅使与所述扫描装置内的多个天线中所述货架单格相面对设置的天线运行。

2.根据权利要求1所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，还包括：

配置在所述引导线的周边，而且在所述搬运车沿着所述引导线移动或者先移动后停止的状态下，给所述搬运车的蓄电池进行充电的充电站。

3.根据权利要求1所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，还包括：

与所述引导线并排地设置于所述货架的导轨；

所述搬运车与所述货架并排移动时可被所述导轨支承地形成在所述搬运车侧部上的导向部。

4.根据权利要求1所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述引导线是应用磁感应方式。

5.根据权利要求1所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述搬运车包括：

主体，所述主体被装配所述扫描装置；

线路识别部，所述线路识别部为识别所述引导线；

设置于所述主体，并包括通过所述控制装置的运行信号沿着所述引导线移动的驱动滚筒的驱动部；

给所述驱动部提供电源的蓄电池。

6.根据权利要求1所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述搬运车还包括：

障碍物感知部，所述障碍物感知部可以感知位于前方的障碍物；

将由线路识别部和所述障碍物感知部感知的传感信号施加给所述控制装置的通信模块。

7.根据权利要求1所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述扫描装置包括：

支承臂，所述支承臂设置在所述搬运车上；

扫描臂，所述扫描臂与所述支承臂的上下方向相离配置而与所述货架的货架单格相面对；

天线，所述天线为了从位于所述货架单格的货物扫描信息而连接于所述扫描臂前端。

8.根据权利要求7所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述扫描臂包括：

主扫描臂，所述主扫描臂连接于所述支承臂；

子扫描臂，所述子扫描臂在所述主扫描臂的端部上可进出地连接而可调节长度。

9.根据权利要求7所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述货物上粘贴RFID标签，所述天线识别所述RFID标签。

10.根据权利要求7所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述天线可倾斜地连接于所述扫描臂。

11.根据权利要求7所述的利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，

所述扫描装置还包括：为掌握所述货物的位置和图像化而设置在所述支承臂上端部的图像处理部。