[发明专利]用于检测车辆上的功能操纵的方法在审
申请号: | 201480038190.4 | 申请日: | 2014-03-27 |
公开(公告)号: | CN105358389A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 米尔科·辛德勒;彼得·范加斯特尔;伯恩德·杰兹 | 申请(专利权)人: | 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 |
主分类号: | B60R25/20 | 分类号: | B60R25/20;B60R25/24;E05B81/78 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 德国费*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 车辆 功能 操纵 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种对机动车上的开关装置进行操纵的检测方法。本发明尤其涉及一种方法,以探测由使用者为了接近而施加到车辆功能上的操纵姿势。
背景技术
用于无接触操纵机动车功能的装置在现有技术中为已知。例如文件DE102008063366说明了一种可无接触操纵的后部活门。该装置允许使用者在后保险杠之下的足部区域中实施操纵姿势以打开后部活门。为此,在该装置中设置有电容传感器,其以其检测区域取向用于检测不同的空间区域,并且根据其信号来检测操纵姿势。
当出于任何原因人仅能困难地进行后部活门的手动操纵时,后部活门的此类无接触的操纵有助于舒适型和安全性。
检测运动可检测身体运动,例如虚踢运动的实施、腿等的抬起和摆动。但是要避免完全无针对性地实施相应的操纵姿势时也识别该操作且触发功能的情况。这例如可通过到达检测区域中的物体(球、宠物等)而发生。
文件DE102004041709公开了一种用于无接触操纵的后部活门的装置,其中,提出应用两个带有分开的探测区域的传感器组件。对此,例如,作为传感装置中的一个可使用超声波距离检测系统,其大体设置在机动车处用于距离测量。
文件US8091280公开了一种不用手的操纵装置,其中,在光学标记的区域中进行足部的光学检测。
然而,所述检测系统在不同的区域中的操纵是不利的。如果使用者由于身体限制或者还有行为的规定不能实施相应的运动,那么这些操作系统由于运动所需要的动力而变得不适合。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于无接触操纵的传感器组件的检测和评估方法,其提高识别精确性且能够以舒适和安全的方式由使用者实施。
该目的通过一种带有权利要求1的特征的方法来实现。
根据本发明的用于对机动车的功能进行操纵的检测方法利用传感器组件。该传感器组件具有用于检测操作者或其一个身体部分对至少一个接近传感器的接近。接近传感器在此可以是任意类型的接近传感器,例如光学的、电容式的或电感式的传感器。传感器构造成能输出信号,其中,信号代表在传感器的区域中的接近或通常的环境改变。例如可输出可变的电压值或在传感器中装备有相应的转换电路的情况下输出数字值。
接近传感器联结有电子逻辑电路。除了接近传感器之外,在必要时也可有操控和读取传感器组件的另外的传感器。在该逻辑电路中实现根据本发明的方法,例如在应用相应的编程的微处理器的情况下。
现在来阐述根据本发明的方法的步骤。
连续地或周期性地对以特征性的第一信号回应s1作为形式的信号变化以规定的扫描频率来监控接近传感器的信号。对于信号回应,对于不操作的情况、即在操作者完全不在的情况下,可预期在静止信号水平上的信号回应。常见的改变的环境条件(天气、空气湿度等)通常在若干分钟或至少若干秒内具有缓慢的变化率,从而可在控制和评估逻辑电路中跟踪静止信号的水平。这可通过,例如,在相应过去的几分钟上的平顺的取平均值来实现。
反之,操纵引起接近传感器的短暂的、显著的信号变化。信号变化的精确的量和走向(这里称为特征性的信号回应)取决于相应的传感器的类型和安装。信号变化s1例如可表现为显著的信号上升或信号下降。变化率和变化量在此取决于由操作者进行的接近的速度和程度。对于特定的传感器类型的特征性的信号回应可由现有技术获得或通过简单的经验试验来测定。例如,电容传感器涉及电极组件的电容的显著变化(例如参见文件WO2012/034768)。
如果检测到这样的信号回应s1—即信号传感器表示接近,则根据本发明起动计时器,即触发时间测量。以此开始操作方法的所谓的静态阶段。从接近的该时刻起,继续监控接近传感器的信号,亦即最多在持续时间ts(t-静态)内进行。如果在该时间中出现显著的信号变化、尤其示出与接近传感器的距离这类的信号变化,则中断该方法。即如果在持续时间ts内信号的改变多于规定的值st,则显示出取消接近,即不继续,且因此不希望操纵。在此要容许一定的公差,因为操作者不能完全无运动地保持在其位置中。
仅当接近动作被维持(即例如手、指、臂、臀或脚保持在传感器之前的接近的位置中)时,才成功结束该时间间隔且继续该方法。
如果是这种情况,即在持续时间ts保留该接近,激活信号装置。
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