[发明专利]消除机构

权利要求书

1.一种消除机构，其特征在于，具备：

主体部，其安装于能够旋转的支轴，并且借助所述支轴而与输出装置连接；

旋转杆，其以能够绕所述支轴旋转的方式安装于所述主体部，并且根据来自输入装置的输入而进行旋转；以及

致动器，其配设在所述旋转杆及所述主体部中的任一侧，且在将所述旋转杆与所述主体部连结的连结位置和将所述旋转杆与所述主体部的连结解除的非连结位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的消除机构，其特征在于，

所述消除机构具备安全销，所述安全销构成为能够在所述致动器的从所述连结位置向所述非连结位置的移动轨迹上突出，且在所述致动器位于连结位置时，所述安全销位于所述移动轨迹上的突出位置，从而限制所述致动器向所述非连结位置的移动。

3.根据权利要求2所述的消除机构，其特征在于，

所述消除机构具有安全凸轮，所述安全凸轮与所述安全销抵接，从而在所述突出位置将所述安全销定位。