[发明专利]步行训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于如事故患者等的行走不便的患者或残疾人康复的物理治疗装置，尤其，涉及身体不方便的患者或残疾人自行上器械，并在安全地支撑身体的情况下，易于进行步行训练的步行训练装置。

背景技术

在长期不活动身体各个部位的情况下，身体的肌肉无法正常活动，因此，难以行走或无法行走，从而引起无法自行活动等严重的副作用。为了防止这种副作用，比如残疾人或长期卧床的患者，需通过有规律的运动来放松僵硬的肌肉并均匀地锻炼肌肉的各个部位，尤其，步行可被视为社会活动的根本，因此，残疾人或长期卧床的患者需通过步行来充分锻炼肌肉。

如上所述，考虑到步行运动对长期住院的患者及残疾人康复的必要性，本申请人曾提出在实用新型登录申请第1994-21168号(以下，称为“第一在先申请”)中所公开的动力步行装置。

第一在先申请为用于进行步行练习的装置，包括：输送带，借助电动马达来驱动，卷绕于在框架的两个轴上固定的辊子，上述输送带向一方向定速旋转；底座，用于以符合输送带的移动速度的方式使身体上的腿部按步行姿势移动；辅助框架，用于可以以在穿戴上述底座并站直的姿势支撑身体；移动单元，用于使上述底座以符合输送带的移动速度的方式移动。

在第一在先申请中，底座的移动单元包括：从动齿轮，设置于借助马达旋转的驱动辊子的端部；被动齿轮，借助从动齿轮的旋转来传递旋转力；轨轮，借助被动齿轮的旋转力来旋转；轨道，卷绕于轨轮，根据从动齿轮的旋转来使底座移动；轨道壳体，位于轨道的外侧，用于引导底座的辊子驱动。

但是，由于在使残疾人或患者自行使用第一在先申请中的动力步行装置方面存在很多不足点，而在使用新型登录第1997-30272号(动力自动步行装置用升降机，以下称为“第二在先申请”)中则提出了对上述不足点进行改善的装置。

在第二在先申请中，通过对第一在先申请中的不便之处进行了改良，从而使得残疾人或患者可在不需要操作人员的帮助的情况下更加方便地自行使用。

但是，在这种装置中，用于执行步行动作的启动部的运动并不自然，因此很难进行准确的步行练习。即，需在向规定状态的位置连续移动的输送带上，踩踏连接有链条的踏板并进行向水平方向前进的运动，因此，形成与日常生活中的行走状态完全不同的运动，而且，仅在残疾人或患者具备可一定程度自行运动的基础体力的情况下才可进行步行运动。尤其，存在无法抬起膝盖的情况严重的残疾人及患者无法使用上述装置的问题。

此外，如第一在先申请及第二在先申请中的步行辅助装置，残疾人及行动不便的患者所使用的装置应优先考虑使用人员的使用方便性、装置的启动稳定性及安全性。

发明内容

技术问题

本发明改善了普通步行训练装置所具有的问题，本发明的目的在于，提供如下步行训练装置，即，可便于残疾人或行动不便的患者使用，而且，可稳定地启动各个结构部件，并可保障使用人员的安全性。

解决问题的手段

用于体现上述目的的本发明的步行训练装置包括：第一移动部及第二移动部，以隔开的状态平行配置于底座上，沿着底座的表面移动，用于分别放置使用人员的两只脚；以及驱动部，配置于第一移动部和第二移动部之间，通过使所产生的旋转力变换为直线运动，来使第一移动部和第二移动部向相反方向直线移动。

其中，各个移动部包括：移动部件，位于底座上，上述移动部件的后端部由与底座正交的垂直部形成，在上述移动部件的后端部的下端固定可在底座上旋转的辊子；以及踏脚板，固定于移动部件的内侧面，用于收容、固定使用人员的一只脚。

并且，底座形成有与各个移动部件的后端部相对应的槽，固定于各个移动部件的辊子位于槽内，由此限定移动部件的移动长度。其中，在槽的底面固定框架，在框架的上端部形成有朝向槽水平延伸的延伸片，在移动部件的下端固定外壳，辊子以可旋转的方式安装于上述外壳，在外壳的外侧面固定有位于槽的框架底面和延伸片之间的延伸部件。

尤其，在移动部件形成有向水平方向横穿移动部件内部的贯通通路，在踏脚板的底面部件形成有向水平方向横穿脚踏板底面部件内部的通路，结合板在插入于移动部件的贯通通路和踏脚板底面部件的贯通通路的状态下固定于移动部件。

构成本发明步行训练装置的驱动部包括：动力产生部，固定于底座；旋转轴，与动力发生部的驱动轴相连接来旋转；以及第一连杆及第二连杆，分别固定于旋转轴的两端。尤其，各个第一连杆的第一末端及第二连杆的第一末端固定于旋转轴，各个第一连杆的第二末端及第二连杆的第二末端以可旋转的方式分别与第一移动部件及第二移动部部件相连接。