[发明专利]步行训练装置

权利要求书

1.一种步行训练装置，用于患者或残疾人的步行训练，其特征在于，

包括：

底座，形成有相互隔开配置的两个槽；

第一移动部及第二移动部，作为分别放置使用人员的两只脚的部件，位于槽内的辊子以能够旋转的方式固定于上述第一移动部及第二移动部的下部，使上述第一移动部及第二移动部分别沿着槽移动；以及

驱动部，配置于第一移动部和第二移动部之间，通过使所产生的旋转力转换为直线运动，来使第一移动部和第二移动部向相反方向直线移动，

在底座的各个槽内固定框架，在框架的上端部形成有朝向槽延伸的延伸片，

各个移动部包括：

移动部件，上述移动部件的后端部由与底座正交的垂直部形成，在上述移动部件的后端部的下端固定安装有辊子的外壳；以及

踏脚板，固定于朝向其他移动部的移动部件的移动部件的内侧面，用于收容、固定使用人员的一只脚，

在外壳的外侧面固定位于框架的底面和延伸片之间的延伸部件，从而抑制辊子从槽脱离。

2.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，在移动部件形成有向水平方向横穿上述移动部件内部的贯通通路，在踏脚板的底面部件形成有向水平方向横穿上述脚踏板底面部件内部的通路，结合板在插入于移动部件的贯通通路和踏脚板底面部件的贯通通路的状态下固定于移动部件。

3.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，

驱动部包括：

动力产生部，固定于底座；

旋转轴，与动力发生部的驱动轴相连接来旋转；以及

第一连杆及第二连杆，分别固定于旋转轴的两端，

各个第一连杆的第一末端及第二连杆的第一末端固定于旋转轴，各个第一连杆的第二末端及第二连杆的第二末端以能够旋转的方式分别与第一移动部的移动部件及第二移动部的移动部件相连接。

4.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，还包括：

支撑部，在两个移动部的前方的位置固定于底座，上述支撑部的高度能够调整；

第一辅助框架，固定于支撑部的上端，通过连接部件与使用人员穿戴的辅助用具相连接；

两个第二辅助框架，分别固定于底座的两侧；以及

第三辅助框架组装体，固定于第二辅助框架，与使用人员穿戴的辅助用具相连接。

5.根据权利要求4所述的步行训练装置，其特征在于，

支撑部包括：

中空的外柱，固定于底座；以及

内柱，设置于外柱的内部，能够在外柱的内部上下移动，

辊子以固定于外柱的内周面的状态下配置于外柱和内柱之间。

6.根据权利要求4所述的步行训练装置，其特征在于，

第三辅助框架组装体包括：

垂直部件，固定于连接框架；

水平部件，固定于垂直部件；

连接部件，上述连接部件的中央部以能够旋转的方式与水平部件的前端相连接；以及

两个连杆部件，以能够旋转的方式与连接部件的两个末端相连接，

连杆部件的前端分别与使用人员的两只脚所穿戴的辅助用具相连接，以此，随着两只脚的移动，两个连杆部件向相反方向直线移动。

7.根据权利要求1所述的步行训练装置，其特征在于，还包括外置壳体，上述外置壳体设置于底座上，除用于放置使用人员的脚的踏脚板之外的底座上的所有结构要素配置于上述外置壳体的内部。