[发明专利]角状金属材料端部的附着物切削去除方法以及去除装置

说明书

技术领域

本发明涉及切削去除残存于通过连续铸造(continuous casting)制造成的板坯(slab)、方形钢坯(square billet)等角状金属材料(cuboid metal material)的端部的熔渣等附着物的技术。

背景技术

通过连续铸造制造成的铸片(cast slab)，通过气割(oxygen cutting)切断成规定的长度而成为板坯。此时，在板坯的长边方向端部的上下端部，通过气割板坯的一部分(a part of slab)熔化，由此附着有被称为熔渣(scarfing slag)的附着物的情况较多。另外，为了去除板坯的表面缺陷而进行火焰清理处理(scarfing processing)。由于火焰清理处理，而在板坯产生被称作飞边(fin)的因火焰清理处理被熔融的钢的冰柱(冰锥)状附着物。若在使上述熔渣、飞边等附着物附着于板坯的长边方向端部(以下，也有仅称作端部的情况。)的状态下进行热轧(hot rolling)，则即使是小的附着物，在轧制过程中这些附着物也成为原因而在钢板表面产生小的瑕疵。因此提出有在热轧之前去除上述附着物的技术。

例如，在专利文献1公开有通过砂轮来研磨去除附着于板坯切断面下缘的熔渣的技术。另外，在专利文献2公开有通过摆动刃来机械去除附着于板坯端面下部的熔渣的技术。

此外，在专利文献3公开有如下技术：虽然进行加工的部位不是板坯的长边方向端面，但是使用测量板坯的形状而得到的板坯的边缘部的位置坐标数据，来将板坯的宽度方向的边角部研磨去除。

专利文献1：日本特开平04－283064号公报

专利文献2：日本特开平08－141714号公报

专利文献3：日本特开2009－45636号公报

在专利文献1所记载的由砂轮(whetstonea grindstone)进行的研磨去除中，进行研磨(grinding)的磨床的处理能力比较小。因此，在作为处理对象研磨具有大面积的板坯端面的情况下需要相当长的研磨时间。除此之外，也有由于研磨产生新的研磨毛刺(burr)等的情况，为了去除该新的毛刺等而需要实施另外多次的研磨作业。因此若考虑板坯端面的研磨作业整体则需要较长的处理时间。因此为了使研磨作业的进度与一般的连续铸造设备(Continuous casting equipment)中的板坯的生产进度一致，而需要在连续铸造板坯的输送线(transfer line)上，配置多个研磨机(grinder)。因此在应用专利文献1公开的发明的情况下，输送线的结构变得复杂，并且研磨机器的引入费用、维持费用也高。

另一方面，在专利文献2的技术中，残留于板坯下表面的毛刺能够去除。但是，残留于下表面以外的部位即残留于板坯切断面的板厚方向中央部、上角部的毛刺、飞边不能去除。另外，若考虑由角部的切削去除引起的成品率(yield rate)的降低，则在毛刺小的情况与大的情况中，优选改变切削去除的角部的大小。但是在专利文献2中并没有考虑到这一点。

在专利文献3的技术中，使用激光测距仪(laser distance meter)来检测板坯的形状，并使用光学检查装置(optical inspection equipment)来检测·修正距离数据的异常值。但是如专利文献3的图6所示，只不过示出了用于检测大致矩形的板坯的边缘部的位置的方法。在专利文献3中并未示出用于辨别存在附着物的板坯的基底铁部的端部位置和该附着物的大小的方法，不是能够应用于去除板坯端面的附着物的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而产生的，课题在于提供角状金属材料端部的附着物切削去除方法以及去除装置，在比较短的时间内去除残存于板坯、方形钢坯等角状金属材料的端部的熔渣等附着物，并且能够抑制金属材料的成品率的降低。

为了解决上述课题，本发明的角状金属材料端部的附着物切削去除方法，其是通过除角切削来将残存于角状金属材料的长边方向端部的上下表面的附着物去除的附着物切削去除方法，其特征在于，利用距离测定机构，在上述角状金属材料的长边方向上，对包括上述角状金属材料的长边方向端部在内的上述角状金属材料的上表面以及下表面相距基准位置的距离进行测量，基于上述距离测定机构的测量结果，而对残存于上述角状金属材料的长边方向端部的上下表面的附着物的残存状况进行把握，基于上述附着物的残存状况，来确定切削工具的切削量以及切削位置，以适合于确定出的切削量以及切削位置的方式使用上述切削工具，来对上述角状金属材料的长边方向端部的上下表面进行除角切削。