[发明专利]角状金属材料端部的附着物切削去除方法以及去除装置

权利要求书

1.一种角状金属材料端部的附着物切削去除方法，其是通过除角切削来将残存于角状金属材料的长边方向端部的上下表面的附着物去除的附着物切削去除方法，其特征在于，

利用距离测定机构，在所述角状金属材料的长边方向上，对包括所述角状金属材料的长边方向端部在内的所述角状金属材料的上表面以及下表面相距基准位置的距离进行测量，

基于所述距离测定机构的测量结果，而对残存于所述角状金属材料的长边方向端部的上下表面的附着物的残存状况进行把握，

基于所述附着物的残存状况，来确定切削工具的切削量以及切削位置，

以适合于确定出的切削量以及切削位置的方式使用所述切削工具，来对所述角状金属材料的长边方向端部的上下表面进行除角切削，

基于在所述角状金属材料的长边方向上检测到规定的长度以上的所述角状金属材料的上表面以及下表面相距基准位置的距离的分布，来确定所述角状金属材料的上表面以及下表面的基准线，

接着，根据该基准线和所述距离的分布来确定角状金属材料的边角位置，

将相比所述基准线距离小规定值以上的位置判定为附着物残存位置，

由此进行所述附着物的残存状况的把握，

所述切削工具的切削量以及切削位置基于附着物残存位置相距所述角状金属材料的端部的距离和所述边角位置来确定。

2.根据权利要求1所述的角状金属材料端部的附着物切削去除方法，其特征在于，

将所述角状金属材料在宽度方向上分为多个区间，

针对多个区间中的每一个，利用距离测定机构在其长边方向上对包含其端部在内的其上表面以及下表面相距基准位置的距离进行测量，

基于所述距离测定机构的测量结果，来把握多个区间中的每一个的残存于所述角状金属材料长边方向端部的上下表面的附着物的残存状况，

基于多个区间中的每一个的附着物的残存状况，来确定多个区间中的每一个的切削工具的切削量以及切削位置。

3.一种角状金属材料端部的附着物切削去除装置，

其是通过除角切削来去除残存于角状金属材料的长边方向端部的上下表面的附着物的附着物切削去除装置，其特征在于，具备：

切削工具，其对所述角状金属材料的长边方向端部的上下表面进行除角切削；

距离测定机构，其测量所述角状金属材料的上表面以及下表面相距基准位置的距离；以及

控制机构，其使所述距离测定机构在所述角状金属材料的长边方向上对包括所述角状金属材料的长边方向端部在内的所述角状金属材料的上表面以及下表面相距基准位置的距离进行测量，并基于所述距离测定机构的测量结果来把握残存于所述角状金属材料的长边方向端部的上下表面的附着物的残存状况，基于所述附着物的残存状况来确定切削工具的切削量以及切削位置，并以适合于确定出的切削量以及切削位置的方式使所述切削工具对所述角状金属材料的长边方向端部的上下表面进行除角切削，

所述控制机构基于在所述角状金属材料的长边方向上测量到规定的长度以上的所述角状金属材料的上表面以及下表面相距基准位置的距离的分布，来确定所述角状金属材料的上表面以及下表面的基准线，接着，根据该基准线和所述距离的分布来确定角状金属材料的边角位置，将相比所述基准线距离小规定值以上的位置判定为附着物残存位置，由此把握所述附着物的残存状况，

基于附着物残存位置相距所述角状金属材料的端部的距离和所述边角位置来确定所述切削工具的切削量以及切削位置。

4.根据权利要求3所述的角状金属材料端部的附着物切削去除装置，其特征在于，

所述控制机构将所述角状金属材料在宽度方向上分为多个区间，

针对在多个区间中的每一个，利用距离测定机构在其长边方向上对包含其端部在内的其上表面以及下表面相距基准位置的距离进行测量，

基于该测量结果，把握多个区间中的每一个的残存于所述角状金属材料长边方向端部的上下表面的附着物的残存状况，

基于多个区间中的每一个的附着物的残存状况，来确定多个区间中的每一个的切削工具的切削量以及切削位置。