[发明专利]位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及位置检测装置。

本申请基于2013年06月28日在日本申请的特愿2013-137514号主张优先权，在此援引其内容。

背景技术

近年来，提出了对室内的人的在室状况或进出室内进行管理、检测可疑者和侵入者、远程监护特定人物等使用各种传感器识别人的行为的系统和方法。

作为检测可疑者和侵入者等的方法，有通过对于一个摄像机影像的二维处理来进行人或物体的追踪的方法。此外，也有通过根据立体摄像机影像对人或物体的追踪进行三维处理，来提高检测对象的位置信息和移动轨迹的检测精度的方法。例如，在专利文献1中提出了一种可疑者检测系统，其通过将二维处理和三维处理组合，以更高的精度更好地检测可疑者等的位置信息和移动轨迹等(参照专利文献1)。现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-79340号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

可是，专利文献1中记载的可疑者检测系统，由多台摄像机进行拍摄，必须精密地调整摄像机彼此的设置位置，存在对于具有进行调整所需要的特殊技能的人以外的人而言，难以进行设置的问题。

因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，其目的是提供取得用于检测被拍摄体位置的影像的摄像机的设置对于利用者而言容易的位置检测装置。

用于解决技术问题的手段

本发明是为了解决上述问题而做出的，本发明的一个方式为一种位置检测装置，其特征在于，包括：对应建立部，该对应建立部根据第一图像和第二图像，将上述第一图像中包含的被拍摄体和上述第二图像中包含的被拍摄体作为同一被拍摄体建立对应，其中，上述第一图像是由第一摄像机拍摄到的图像，且第二摄像机被拍摄在该第一图像的纵向或横向的大致中央轴上，上述第二图像是由上述第二摄像机拍摄到的图像，且上述第一摄像机被拍摄在该第二图像的纵向或横向的大致中央轴上；和检测部，该检测部检测上述建立了对应的被拍摄体的三维坐标。

发明效果

根据本发明，能够提供取得用于检测被拍摄体位置的影像的摄像机的设置对于利用者而言容易的位置检测装置。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的位置检测装置的利用状况的外观图例。

图2是第一实施方式中的第一图像和第二图像的例子。

图3是表示第一实施方式中的位置检测装置的结构的框图例。

图4是第一实施方式中的位置检测装置的动作的流程图例。

图5是从天花板看第一实施方式中的室内rm时的平行投影图例。

图6是第一实施方式的变形例中的第一图像的一个例子。

图7是第一实施方式的变形例中的第二图像的一个例子。

图8是表示第二实施方式中的位置检测装置的利用状况的外观图。

图9是表示第二实施方式中的位置检测装置的结构的框图。

图10是表示第三实施方式中的位置检测装置的利用状况的外观图例。

图11是用于对第三实施方式中的不可拍摄区域进行说明的图的一个例子。

图12是用于对用于使第三实施方式中的不可拍摄区域uns不产生的条件进行说明的图的一个例子。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照附图对第一实施方式进行说明。

图1是表示第一实施方式的位置检测装置2的利用状况的一个例子的外观图。位置检测装置2连接有第一摄像机101和第二摄像机102。本实施方式的位置检测装置2将由这2个摄像机拍摄到的平面图像中拍摄到的被拍摄体的位置建立对应，由此，检测被拍摄体的三维位置。

室内rm有从门dr进入房间的人物inv。在室内rm，在天花板上设置有第一摄像机101。第一摄像机101从天花板铅垂向下地对室内rm进行拍摄。因此，第一摄像机101从人物inv的头上拍摄。在室内rm，在门的对面侧的墙壁上设置有第二摄像机102。第二摄像机102从壁面沿着水平方向对室内rm进行拍摄。因此，第二摄像机102从横向拍摄人物inv的全身。

另外，第二摄像机102设置在室内rm的门dr的对面壁上，但是并不限于此，也可以设置在从门dr看位于左右的壁面上，也可以设置在带门dr的壁上。不过，设置在门dr的对面的情况，与设置在其它壁面的情况相比，容易拍摄作为入室者的人物inv的脸，因此，优选第二摄像机102设置在门dr的对面壁上。