[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，包括：

对应建立部，该对应建立部根据第一图像和第二图像，将所述第一图像中包含的被拍摄体和所述第二图像中包含的被拍摄体作为同一被拍摄体建立对应，其中，所述第一图像是由第一摄像机拍摄到的图像，且第二摄像机被拍摄在该第一图像的纵向或横向的大致中央轴上，所述第二图像是由所述第二摄像机拍摄到的图像，且所述第一摄像机被拍摄在该第二图像的纵向或横向的大致中央轴上；和

检测部，该检测部检测所述建立了对应的被拍摄体的三维坐标。

2.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于：

所述第一摄像机设置成：所述第一摄像机的投影面的边中与所述第二摄像机的投影面最接近的边，和所述第二摄像机的投影面的边中与所述第一摄像机的投影面最接近的边大致平行，

所述第二摄像机设置成：所述第二摄像机的投影面的边中与所述第一摄像机的投影面最接近的边，和所述第一摄像机的投影面的边中与所述第二摄像机的投影面最接近的边大致平行。

3.如权利要求1或2所述的位置检测装置，其特征在于：

所述对应建立部将具有规定的特征形状的被拍摄体彼此建立对应。

4.如权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置，其特征在于：

所述对应建立部根据所述第一图像中包含的被拍摄体在所述第一图像中的位置检测第一坐标，根据所述第二图像中包含的被拍摄体在所述第二图像中的位置检测第二坐标，根据所述第一坐标和所述第二坐标，将从所述第一图像检测出的被拍摄体与从所述第二图像检测出的被拍摄体作为所述同一被拍摄体建立对应，

所述检测部根据所述第一坐标和所述第二坐标检测所述同一被拍摄体的三维坐标。

5.如权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于：

所述第一坐标为所述第一摄像机被所述第二摄像机拍摄到的图像的与所述大致中央轴正交的方向的坐标，

所述第二坐标为所述第二摄像机被所述第一摄像机拍摄到的图像的与所述大致中央轴正交的方向的坐标，

所述对应建立部在所述第一坐标与所述第二坐标一致的情况下，将所述第一图像中包含的被拍摄体与所述第二图像中包含的被拍摄体作为所述同一被拍摄体建立对应。