[发明专利]运输系统及其位移装置

说明书

一种运输系统，包括管状轨道组件；带有至少一个螺旋推进系统的位移装置，螺旋推进系统在第一位置时被容置于一个轨道中，且能够移动到第二位置被容置于另一轨道中；切换机构，接合至每个推进系统以便在第一位置与第二位置之间移动；以及运输装置，位于轨道组件之外且连接至位移装置。此外，包括带有至少一对支撑件的位移装置，每个支撑件支撑一螺旋推进系统；以及偏置件，在相反的方向上周向偏置每对的支撑件。此外，包括带有至少一个管状支撑件的位移装置，管状支撑件环绕所述主体，且能够关于主体周向移动且支撑一组倾斜车轮；以及切换机构，接合至每个支撑件以便启动圆周运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年4月30日提交的美国临时申请61/817398的优先权，其全文通过引用并入本文。

技术领域

本申请大体涉及运输系统，且更特别地，涉及使用管状轨道组件的此种系统。

背景技术

铁路运输系统，不论是使用单轨、双轨还是电磁悬浮系统，通常部署成本都很高。为了提供必须的基础设施，通常需要对地面进行大量且永久性的改造。此种系统的部署还可能会由于可用空间和/或地面条件而受到限制。此外，传统铁路基础设施通常难以适用于水下或不稳定的土壤之上。

螺旋式推进装置用于推进管内的检查机器人。此种机器人通常完全包含在管内，并包括至少一组车轮，该车轮具有倚靠于管的内表面的螺旋轨道，以沿管的纵向方向推进机器人。也已试图使用此种推进装置作为车辆驱动器，但仍需要改进。

发明内容

在一方面中，提供了一种运输系统，包括：管状轨道组件，其包括至少两条沿其至少部分长度并排延伸的管状轨道，且每条管状轨道具有敞开的圆横截面；能够移动的位移装置，其具有主体、至少一个引擎、至少一个螺旋推进系统以及切换机构，该螺旋推进系统驱动地啮合到所述至少一个引擎，每个推进系统处于第一位置时容置于其中一条轨道中且接合至其内表面，且每个推进系统能够在第一位置与第二位置之间移动，移动到第二位置时推进系统容置于另一轨道中且接合至其内表面，切换机构接合至每套中，以便在第一位置与第二位置之间移动；以及运输装置，位于轨道组件之外，连接至位移装置以便与其发生位移。

在另一方面中，提供了一种能够容置于敞开的管状轨道中的位移装置，该机构包括：主体，具有在使用时与轨道组件的纵轴相对应的纵轴；至少一对支撑件，接合至主体，且能够关于主体周向移动，每个支撑件支撑与主体隔开的受驱动螺旋推进系统；以及偏置件，在相反的方向上相互周向偏置每对支撑件。

在一特定实施例中，每个螺旋推进系统包括与主体隔开的能够旋转的支撑轴以及一组能够旋转的倾斜车轮，所述倾斜车轮由支撑轴支撑，以便关于支撑轴的中心轴与其一起旋转，每套倾斜车轮能够关于各自的轴旋转，各自的轴关于支撑轴的中心轴延伸至一个大于0度且小于90度的角度，以便沿轨道的内表面定义螺旋运动。

在又一方面中，提供了一种能够容置于敞开的管状轨道中的位移装置，该机构包括：细长主体，具有在使用时与轨道组件的纵轴相对应的纵轴；至少一个管状支撑件，环绕并连接至主体，以便关于主体能够周向移动，每个支撑件旋转地支撑与主轴隔开且驱动地接合至主轴的支撑轴，支撑轴支撑一组倾斜车轮，倾斜车轮能够关于轴线旋转，该轴线关于主体的纵轴延伸一个大于0度且小于90度的角度，以便限定螺旋驱动运动，倾斜车轮驱动地接合到至少一个引擎；以及切换机构，接合至每个支撑件，用于启动其周向运动。

附图说明

现在参考附图，其中：

图1为根据一特定实施例的运输系统的示意三维图；

图2为根据一特定实施例的轨道组件的示意横截面图，其用于图1中的所述运输系统中；

图3为根据一特定实施例的位移装置的示意顶视三维图，其用于图1中的所述运输系统中；

图4为图3中的所述机构的示意仰视三维图；