[发明专利]运输系统及其位移装置

权利要求书

1.一种运输系统，其包括：

管状轨道组件，

一个或多个容置于所述轨道组件中的位移装置；以及

运输装置，连接至所述一个或多个位移装置且延伸到所述轨道组件的外部；

所述运输系统特征在于：

所述管状轨道组件，其包括至少两条沿其长度的至少部分并排延伸的管状轨道，且每条管状轨道组件都具有敞开的圆横截面，圆横截面彼此连通以在所述轨道组件中形成共同的开口；以及

所述一个或多个位移装置，其具有：

主体，

至少一个引擎，

至少一个螺旋推进系统，驱动地接合至所述至少一个引擎，每个推进系统在第一位置时被容置于其中一条轨道中并接合至其内表面，且每个推进系统能够在第一位置与第二位置之间移动，在第二位置时，所述推进系统被容置于其中另一轨道中并接合至其内表面；以及

接合至每组所述至少一个螺旋推进系统的切换机构，用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个引擎包括由所述主体支撑的引擎，所述位移装置包括由所述主体旋转地支撑且驱动地接合至所述引擎的主轴，每个推进系统驱动地接合至所述主轴。

3.根据权利要求2所述的系统，其中每个螺旋推进系统包括与所述主体隔开的能够旋转的支撑轴以及一组能够旋转的倾斜车轮，所述倾斜车轮由所述支撑轴支撑以便能够随所述支撑轴绕其中心轴旋转，每个支撑轴驱动地接合至引擎，所述每组的倾斜车轮能够关于各自的轴旋转，所述各自的轴关于所述支撑轴的中心轴以大于0度且小于90度的角度延伸，以便沿轨道的内表面限定一螺旋运动。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中每个螺旋推进系统包括与所述主体隔开的能够旋转的支撑轴以及一组能够旋转的倾斜车轮，所述倾斜车轮由所述支撑轴支撑以便能够随所述支撑轴绕其中心轴旋转，所述至少一个引擎包括与每个能够旋转的支撑轴关联的各自的轮毂电机，每组的倾斜车轮能够关于各自的轴旋转，各自的轴关于所述支撑轴的中心轴以大于0度且小于90度的角度延伸，以便沿轨道的内表面限定一螺旋运动。

5.根据权利要求3所述的系统，其中每组的倾斜车轮的倾斜度能够调节，以便在所述车轮轴与纵轴之间具有能够改变的角度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述车轮轴与所述纵轴之间的角度能够调节至值为0度和/或90度。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述切换机构包括导向件，所述导向件接合至所述轨道组件限定的导轨中，所述导轨的高度沿所述轨道组件变化，所述导向件的高度变量启动所述切换机构。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述管状轨道组件包括沿其部分长度的第三轨道，每个推进系统也能够移动到第三位置，在第三位置时每个推进系统被容置于所述第三轨道中。

9.如权利要求1-3任一项所述的系统，其中所述切换机构包括：

具有纵轴的所述主体，在使用中所述纵轴与所述轨道组件的纵轴对应；

至少一对支撑件，接合至所述主体且能够关于所述主体周向移动，每个支撑件支撑与所述主体隔开的所述至少一个螺旋推进系统；以及

偏置件，在相反的方向上相互周向偏置每对的支撑件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中每个螺旋推进系统包括能够旋转的支撑轴，所述支撑轴由与所述主体隔开的所述支撑件旋转地支撑。

11.根据权利要求10所述的系统，其中每个支撑件能够在第一位置与第二位置之间周向运动，所述每对的支撑件在所述第一位置与所述第二位置处具有相对于彼此不同的相对位置。