[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用制动装置，该车辆用制动装置响应于由车辆的操作者执行的制动操作的量来控制施加至车辆的制动力。

背景技术

已经知道常规的车辆用制动装置，其包括主缸(master cylinder)、导管以及设置在导管中的电磁阀，主缸向轮缸供给制动流体，导管连接轮缸与主缸，以及电磁阀在轮缸与主缸之间产生预定压差。在这样的常规的车辆用制动装置中，电磁阀响应于供给至电磁阀的电力来控制制动流体的流动。此外，作为用于获得作为形成车辆用制动装置的部件的电磁阀的工作特性(阀打开电流等与压差之间的关系)的方法的示例，已知在日本专利公开No.2004-237982A(专利文献1)中公开的方法。根据常规的方法，通过测量在设置有电磁阀的导管中的压力来设定工作特性。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2004–237982 A

发明内容

技术问题

然而，根据上述常规的结构，当设置在连接主缸与轮缸的导管中的电磁阀为打开时，该导管中的压力变化因个体情况而异。特别地，因为轮缸的结构原因等，所以在轮缸侧的导管中的压力相对于电磁阀的位置可能经受偏差。因此，在使用如上述专利文献1中所公开的方法时，由于受压力偏差的影响，所以不容易准确地设定设置在连接主缸与轮缸的导管中的电磁阀的工作特性。

因此，考虑了上述情况做出了本发明，本发明的目的在于提供一种可以准确地设定设置在连接主缸与轮缸的导管中的电磁阀的工作特性的车辆用制动装置。

问题的解决方案

根据本发明的第一方面的车辆用制动装置包括：主缸，该主缸包括主室、驱动压力室以及液压室，主室连接至轮缸，驱动压力室产生用于驱动主活塞的驱动压力，液压室响应于主活塞的行程位置而产生液压；设置在主室与轮缸之间的第一电磁阀，该第一电磁阀用于响应于供给电力来控制主室与轮缸之间的制动流体的流动；第一流动通道，用于连接第一电磁阀与轮缸；第二流动通道，用于连接其中可以储存制动流体的储存部与第一流动通道；设置在第二流动通道中的第二电磁阀；第二电磁阀控制装置，用于控制第二电磁阀；驱动压力产生装置，用于在驱动压力室中产生驱动压力；压差产生装置，用于在关于第一电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间产生预定压差；供给电力控制装置，用于在产生预定压差的状态下将至第一电磁阀的供给电力控制成减少或增加；液压检测装置，用于响应于供给电力的减少或增加来检测液压是否变得等于或大于预定压力，或者液压的变化范围是否变得等于或大于预定范围；供给电力检测装置，用于在液压检测装置检测到液压变得等于或大于预定压力或者液压检测装置检测到液压的变化范围等于或大于预定范围时检测至第一电磁阀的供给电力；以及工作特性设定装置，用于基于供给电力检测装置所检测到的供给电力来设定工作特性，所述工作特性是在第一电磁阀中至第一电磁阀的供给电力与关于第一电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间的压差之间的关系，其中，轮缸具有以下特性：当假定制动流体流入轮缸的流入量相对于轮压的增加量的比率为流体量变化率时，低压侧区域中的流体量变化率高于高压侧区域中的流体量变化率，在低压侧区域中轮压被限定为从初始压力至高于初始压力的第一压力，在高压侧区域中轮压被限定为从高于第一压力的第二压力至高于第二压力的第三压力；液压室具有以下特性：当假定液压的增加量相对于主活塞的推进量的比率为压力变化率时，初始侧区域中的压力变化率小于推进侧区域中的压力变化率，在初始侧区域中主活塞的位置被限定为从初始位置至比初始位置更靠前侧的第一行程位置，在推进侧区域中主活塞的位置被限定为从比第一行程位置更靠前侧的第二行程位置至比第二行程位置更靠前侧的第三行程位置；压差产生装置在执行用于推进主活塞的推进控制使得主活塞位于推进侧区域内的行程位置之后，通过由驱动压力产生装置移动主活塞来产生预定压差，以及第二电磁阀控制装置在包括推进控制的执行时段的至少一部分时间的时段内控制第二电磁阀以处于打开状态。

根据本发明的第二方面的车辆用制动装置还包括：流出部，该流出部使制动流体从储存部出来流向关于第一电磁阀的主室侧；以及流出部控制装置，该流出部控制装置用于：在液压检测装置响应于供给电力的减少或增加而检测到液压变得等于或大于预定压力或者液压的变化范围变得等于或大于预定范围时，控制流出部以使预定量的制动流体从储存部出来流向关于第一电磁阀的主室侧；其中，预定量的制动流体与通过推进控制流入储存部中的制动流体的流体量对应；以及第二电磁阀控制装置在推进控制的执行时段中控制第二电磁阀以处于打开状态。