[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，包括：

主缸(1)，所述主缸(1)包括主室、驱动压力室以及液压室，所述主室连接至轮缸，所述驱动压力室产生用于驱动主活塞的驱动压力，所述液压室响应于所述主活塞的行程位置而产生液压；

设置在所述主室与所述轮缸之间的第一电磁阀(531)，所述第一电磁阀(531)用于响应于供给电力来控制所述主室与所述轮缸之间的制动流体的流动；

第一流动通道(53a)，用于连接所述第一电磁阀与所述轮缸；

第二流动通道(53b)，用于连接能够在其中储存制动流体的储存部与所述第一流动通道；

设置在所述第二流动通道中的第二电磁阀(532)；

第二电磁阀控制装置(6)，用于控制所述第二电磁阀；驱动压力产生装置，用于在所述驱动压力室中产生所述驱动压力；

压差产生装置(6)，用于在关于所述第一电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间产生预定压差；

供给电力控制装置(6)，用于在产生所述预定压差的状态下将至所述第一电磁阀的供给电力控制成减少或增加；

液压检测装置(6)，用于响应于所述供给电力的减少或增加来检测所述液压是否变得等于或大于预定压力，或者所述液压的变化范围是否变得等于或大于预定范围；

供给电力检测装置(6)，用于在所述液压检测装置检测到所述液压变得等于或大于所述预定压力或者所述液压检测装置检测到所述液压的变化范围等于或大于所述预定范围时检测至所述第一电磁阀的供给电力；以及

工作特性设定装置(6)，用于基于所述供给电力检测装置所检测到的供给电力来设定工作特性，所述工作特性是在所述第一电磁阀中至所述第一电磁阀的供给电力与关于所述第一电磁阀的所述主缸侧与所述轮缸侧之间的压差之间的关系，其中，

所述轮缸(511至514)具有以下特性：当假定所述制动流体流入所述轮缸的流入量相对于轮压的增加量的比率为流体量变化率时，低压侧区域中的所述流体量变化率高于高压侧区域中的所述流体量变化率，其中，在所述低压侧区域中所述轮压被限定为从初始压力至高于所述初始压力的第一压力，在所述高压侧区域中所述轮压被限定为从高于所述第一压力的第二压力至高于所述第二压力的第三压力；

所述液压室(1C)具有以下特性：当假定所述液压的增加量相对于所述主活塞的推进量的比率为压力变化率时，初始侧区域中的压力变化率小于推进侧区域中的所述液压室的压力变化率，其中，在所述初始侧区域中所述主活塞的位置被限定为从初始位置至比所述初始位置更靠前侧的第一行程位置，在所述推进侧区域中所述主活塞的位置被限定为从比所述第一行程位置更靠前侧的第二行程位置至比所述第二行程位置更靠前侧的第三行程位置；

所述压差产生装置(6)在执行用于推进所述主活塞的推进控制使得所述主活塞位于所述推进侧区域内的行程位置之后，通过由所述驱动压力产生装置移动所述主活塞来产生所述预定压差，以及其中，

所述第二电磁阀控制装置(6)在包括所述推进控制的执行时段的至少一部分时间的时段内控制所述第二电磁阀以处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，还包括：

流出部(534)，所述流出部(534)使所述制动流体从所述储存部出来流向关于所述第一电磁阀的主室侧；以及

流出部控制装置(6)，所述流出部控制装置(6)用于：在所述液压检测装置响应于所述供给电力的减少或增加而检测到所述液压变得等于或大于所述预定压力或者所述液压的变化范围变得等于或大于所述预定范围时，控制所述流出部以使预定量的制动流体从所述储存部出来流向关于所述第一电磁阀的主室侧；其中，

所述预定量的制动流体与通过所述推进控制流入所述储存部中的制动流体的流体量对应；以及

所述第二电磁阀控制装置(6)在所述推进控制的执行时段中控制所述第二电磁阀以处于打开状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其中，

所述第二电磁阀(532)是在不通电状态下关闭的常闭阀。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其中，

所述第二电磁阀控制装置(6)在对至所述第一电磁阀的供给电力执行减少控制或增加控制的期间控制所述第二电磁阀以处于打开状态。

5.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其中，

所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述储存部以及所述流出部共同构成压力调节装置(53)。