[发明专利]用于夹持或夹紧物体的夹持或夹紧装置及用于其的方法

说明书

技术领域

用于夹持或夹紧物体的夹持或夹紧装置及用于其的方法。

本发明涉及一种用于夹持或夹紧物体的夹持或夹紧装置，具有促动器和驱动促动器的驱动器，具有至少一个与促动器运动耦接的、通过颚板引导部可沿着基本部分移动的颚板，其中，在促动器与颚板之间设置有可弹性变形的弹簧件。

背景技术

例如在DE 100 48 673 A1或DE 10 2011 084 177 A1或WO 2011/111601中已知这样的夹持或夹紧装置。

对于这样的夹持或夹紧装置，弹簧件特别用于抑制出现的脉冲形式的力，且由此提高夹持或夹紧装置的寿命。

发明内容

现在，本发明的目的在于，改进这样的夹持或夹紧装置。

该目的通过具有权利要求1的特征的夹持或夹紧装置实现。由于弹性变形的弹簧件的回位力而可提供预紧力，通过其夹持物体。特别地，当驱动器被关闭或失效时，物体也可以可靠地被夹持。由此可提供夹持力。

特别地当促动器或与其共同作用的、运动耦接的部件被固定时，当达到弹簧件的最大变形或至少近似最大变形时，可提供夹持力，该夹持力大于纯通过驱动器提供的夹持力。所以这是可行的，因为被移动的质量的动能可被储存在弹簧件中用于提供夹持力，且当实现固定促动器或相应的部件时提供该动能，且驱动器被切断。

有利地，弹簧件在预应力的作用下被布置在促动器与颚板之间。

特别地，弹簧件可被实现成弹性体阻尼器。在此有利地生产弹性体块、弹性体球、弹性体环或弹性体管。

当弹簧件的弹性变形以及由此导致的弹簧件的回弹在物体被夹持时大于被固定的促动器或被固定的部件与弹簧件之间的空隙时，是特别有利的。由此可确保在固定促动器或部件时被夹持的物体不会松脱，因为存在的空隙通过弹簧件在夹持力方向上发生的回弹而被补偿。

此外有利的是，设有控制单元，当物体被夹持且弹簧件弹性变形时，控制单元激活制动单元。

当控制单元这样地控制制动单元时是有利的，即，当控制单元探测到断电时也激活制动器。因此在断电时中断颚板的运动。

此外，控制单元可与传感器件通信，通过该传感器件可探测到弹簧件的变形。在此，可间接或直接地探测变形。

特别地，传感器件可被构建成压力测量件，通过该压力测量件可探测作用到弹簧件上的压力，且由此可探测到弹簧件的变形。

此外可设想，传感器件是位移测量件，通过该位移测量件可探测颚板的位置，且由此可探测弹簧件的变形。

此外，当驱动器被构建成电动机时且当传感器件为电流测量件时是有利的，通过该电流测量件通过电动机的电流消耗可探测夹持力，且由此可探测弹簧件的变形。

驱动器有利地可具有旋转的驱动轴，其中，制动单元有利地被构建成使得其固定驱动轴。驱动轴形成可固定的、设置在促动器与驱动器之间的部件。在此特别地，可通过夹紧实现固定驱动轴。

驱动轴可具有两个自由端部，其中，一个自由端部与促动器共同作用，且另一个自由端部与制动单元共同作用。这样的结构可相对节省空间地但功能可靠地被实现。

为了提供最佳的夹持力可设想，在驱动器与促动器之间设置具有从动轴的驱动齿轮，且制动单元作用于从动轴。

此外，可设想在驱动器与促动器之间这样地设置驱动齿轮，即，其以下述方式形成制动单元，即，该驱动齿轮具有自锁，基于该自锁所述促动器或与促动器运动耦接的部件被保持在夹持位置上。这具有下述优点，即，不要求额外可控制的制动单元。在此选择由于自锁而出现的空隙使得其小于弹簧件的弹性回弹。

促动器可被构建成这样的，也可被构建成可围绕旋转轴线可旋转的小齿轮，其中，弹簧件特别可被设置在颚板与啮合小齿轮的、在颚板侧的齿杆部分之间。

另一方面可设想，促动器被构建成可围绕旋转轴线旋转的小齿轮，其中，弹簧件也可被构建在颚板与小齿轮之间，特别作为弹性体环或弹性体套。这样的弹簧件加载扭力。在此，小齿轮同样可啮合颚板侧被布置的齿杆部分。

对于在颚板侧设置至少一个齿杆部分的情况，可设想额定值齿杆部分具有两个相互对置的、横向于颚板的运动方向延伸的窄侧，其分别与弹簧件共同作用。在此，弹簧件一方面作用于齿杆部分且另一方面作用于颚板。弹簧件在此在纵向方向上，即，在颚板的运动方向上加负载。

前述目的也通过具有权利要求15的特征的用于运行根据本发明的夹持或夹紧装置的方法而实现。

附图说明

下文中描述了本发明的其他实施方式和优选设计方案，借其进一步描述和解释本发明的实施例。附图中：