[发明专利]用于夹持或夹紧物体的夹持或夹紧装置及用于其的方法

权利要求书

1.一种用于夹持或夹紧物体(56)的夹持或夹紧装置(10)，具有促动器(26)和驱动促动器(26)的驱动器(12)，具有至少一个与促动器(26)运动耦接的颚板(28、30)，其中，在促动器(26)与颚板(28、30)之间设置有可弹性变形的弹簧件(38)，其中，设有制动单元(40)，当物体(56)被夹持且弹簧件(38)弹性变形时，通过制动单元能够固定促动器(26)或与促动器(26)运动耦接的、设置在促动器(26)与驱动器(12)之间的部件(42)，其特征在于，驱动器具有旋转的驱动轴(16)，并且具有从动轴(22)的驱动齿轮(20)连接在该驱动轴(16)的下游，其中，驱动齿轮(20)被设置在驱动器(12)与促动器(26)之间，并且

当弹簧件(38)达到最大变形时，制动单元(40)固定该驱动轴(16)，使得被移动的质量的动能被存储在弹簧件(38)中用于提高夹持力，并且当驱动轴(16)被固定并且驱动器(12)被切断时提供该动能。

2.根据权利要求1所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，弹簧件(38)被构建为处于在促动器(26)与鄂板(28、30)之间设置的弹性体阻尼器的预紧力下。

3.根据权利要求1或2所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，在物体(56)被夹持时弹簧件(38)的弹性变形大于所固定的促动器(26)的空隙。

4.根据权利要求1或2所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，设有控制单元(14)，该控制单元在物体(56)被夹持且弹簧件(38)弹性变形时激活制动单元(40)。

5.根据权利要求4所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，控制单元(14)这样地控制制动单元(40)，即，当控制单元(14)探测到断电时激活制动单元(40)。

6.根据权利要求4所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，控制单元(14)这样地激活制动单元(40)，即，由于被移动的质量而出现的动能被储存在弹簧件(38)中用于提高夹持力。

7.根据权利要求4所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，控制单元(14)与传感器件通信，通过所述传感器件能够探测弹簧件(38)的变形。

8.根据权利要求7所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，传感器件为压力测量件，通过所述压力测量件能够探测作用到弹簧件(38)上的压力，由此能够探测弹簧件(38)的变形。

9.根据权利要求7所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，传感器件为位移测量件，通过所述位移测量件能够探测颚板(28、30)的位置，且由此能够探测弹簧件(38)的变形。

10.根据权利要求7所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，驱动器(12)被构建成电动机，且传感器件为电流测量件，借助所述电流测量件通过电动机的电流消耗能够探测夹持力，且由此能够探测弹簧件(38)的变形。

11.根据权利要求10所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，驱动轴(16)具有两个自由端部，且其中，一个自由端部与促动器(26)共同作用，且另一个自由端部与制动单元(40)共同作用。

12.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，促动器(26)被构建成可围绕旋转轴线旋转的小齿轮(24)，其中，弹簧件(38)被设置在颚板(28、30)与啮合小齿轮的、在颚板侧布置的齿杆部分(34)之间。

13.根据权利要求12所述的装置(10)，其特征在于，促动器被构建成可围绕旋转轴线旋转的小齿轮，其中，弹簧件被设置在旋转轴线与小齿轮之间。

14.根据权利要求13所述的装置(10)，其特征在于，齿杆部分(34)具有两个相互对置的、横向于颚板(28、30)的运动方向延伸的窄侧(36)，所述窄侧分别与弹簧件(38)共同作用。

15.根据权利要求5所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，控制单元(14)这样地激活制动单元(40)，即，由于被移动的质量而出现的动能被储存在弹簧件(38)中用于提高夹持力。

16.根据权利要求5所述的夹持或夹紧装置(10)，其特征在于，控制单元(14)与传感器件通信，通过所述传感器件能够探测弹簧件(38)的变形。