[发明专利]用于运行车辆的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201480035384.9 申请日: 2014-05-15
公开(公告)号: CN105324286B 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: O·平克;S·诺德布鲁赫;C·哈斯贝格;A·吕勒;M·米勒;F·豪勒 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 曾立
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 运行 车辆 方法 设备
【说明书】:

发明涉及一种用于运行车辆的方法,所述方法包括以下步骤:求取用于车辆的安全停放的可能的停止位置的危险程度;将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较;当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时,将所述车辆引导至所述可能的停止位置,以便将所述车辆安全地停放在所述可能的停止位置处。本发明还涉及一种用于运行车辆的设备。本发明还涉及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及计算机程序。

背景技术

能够安全地停放车辆的驾驶员辅助系统将车辆或者引导到当前的车道上或者对此替代地在多车道的道路时尽可能在最右侧引导至停车。

在此,可能发生危险的情况。例如,可能将车辆在弯曲的州属道路中在差的可见的位置处或者在差的可见的位置之后直接引导至停车。例如,可能将车辆在高速公路上在建筑工地处、在隧道中、在桥梁上或者在加速带上引导至停车。

上述情况可能导致车辆自身的并且因此其乘员的显著危险并且也可能导致其他车辆的并且因此它们的相应的乘员的显著危险。

发明内容

因此,本发明所基于的任务可以在于,提供一种用于运行车辆的方法,所述方法克服已知的不利并且在车辆的安全停放之后降低或者避免车辆的和其乘员的危险以及其他交通参与者的危险。

本发明所基于的任务也可以在于,提供一种用于运行车辆的相应的设备。

本发明所基于的任务也可以在于,提供一种相应的计算机程序。

所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面,提供一种用于运行车辆的方法,所述方法包括以下步骤:

求取用于安全地停放车辆的可能的停止位置的危险程度;

将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较;

当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时,将所述车辆引导至所述可能的停止位置,以便将所述车辆安全地停放在所述可能的停止位置处。

根据另一方面,提供一种用于运行车辆的设备,所述设备包括:

用于求取用于安全地停放车辆的可能的停止位置的危险程度的求取装置;

用于将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较的比较装置;

用于当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时将车辆引导至所述可能的停止位置以便将车辆安全地停放在所述可能的停止位置处的引导装置。

根据另一方面,提供一种计算机程序,其包括用于当所述程序在计算机上执行时实施用于运行车辆的所述方法的程序代码。

因此,本发明尤其包括如下检查用于安全地停放车辆的可能的停止位置的设想:是否安全地并且尤其如何安全地可以将车辆安全地停放在所述可能的停止位置处,从而尽可能少地直至完全不危害车辆和其乘员和/或其他车辆和它们的相应乘员。这尤其通过以下引起:对于可能的停止位置求取危险程度。所述危险程度描述或者尤其表征:车辆在所述可能的停止位置处如何危险。危险尤其涉及与其他车辆的可能的碰撞。因此这尤其意味着,危险程度越大,车辆的危险也越大。因此这尤其意味着,车辆在所述可能的停止位置处是特别危险的。相反尤其是,危险程度越小,车辆在所述可能的停止位置处危险越小。危险程度尤其可以描述或者表征关于其他交通参与者、例如其他车辆以及它们的相应乘员的危险。

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