[发明专利]用于运行车辆的方法和设备

权利要求书

1.一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

在使用数字地图的地图数据和/或路程数据和/或周围环境传感器数据的情况下确定(303)从可能的停止位置出发的在所述车辆的行驶方向和相反行驶方向中的至少一个方向上的视距，

根据所确定的视距求取(101)用于安全地停放所述车辆的所述可能的停止位置的危险程度；

将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值比较(103)；

当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时，将所述车辆引导(105)至所述可能的停止位置，以便将所述车辆安全地停放在所述可能的停止位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的周围环境传感器系统传感地检测(301)车辆周围环境并且根据借助所述周围环境传感器系统构造的周围环境传感器数据求取所述危险程度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，接收描述位于所述车辆前方的行驶路程的路程数据，其中，根据所接收的路程数据求取所述危险程度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，占用的路程数据包括布置在所述行驶路程上的紧急停车处的相应的占用状态数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时，发送用于警告所述可能的停止位置的周围环境中的交通参与者的警告信号，其中，所述警告信号包括相应于所述可能的停止位置的停止位置数据。

6.一种用于运行车辆的设备(201)，所述设备包括：

用于在使用数字地图的地图数据和/或路程数据和/或周围环境传感器数据的情况下确定从可能的停止位置出发的在所述车辆的行驶方向和相反行驶方向中的至少一个方向上的视距的确定装置，

用于根据所确定的视距求取用于安全地停放所述车辆的所述可能的停止位置的危险程度的求取装置(203)；

用于将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较的比较装置(205)；

用于当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时将所述车辆引导至所述可能的停止位置以便将所述车辆安全地停放在所述可能的停止位置处的引导装置(207)。