[发明专利]电动式直动致动器及电动式制动装置

说明书

本发明涉及电动式直动致动器，其具有以下部件而构成：电动机(30)；驱动轴(27)，其由该电动机(30)旋转驱动；旋转及直动转换机构(50)，其将该驱动轴(27)的旋转运动转换成被支承为沿轴向移动自如的外圈部件(22)的向轴向的直线运动；以及电动锁定机构(70)，其被组装在将电动机(30)的转子轴(33a)的旋转减速并传递给驱动轴(27)的齿轮减速机构(40)，通过通电将动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态，之后即使切断该通电也保持锁定状态，在电动式直动致动器中，在电动机(30)的电机壳体(31)内内置电动锁定机构(70)，将电动机(30)和电动锁定机构(70)单元化来实现装配性的提高。

技术领域

本发明涉及对制动块等被驱动部件进行直线驱动的电动式直动致动器及使用了该电动式直动致动器的电动式制动装置。

背景技术

作为以电动机为驱动源的电动式直动致动器，以往已知有下述专利文献1及下述专利文献2所记载的电动式直动致动器。

在上述专利文献1及2所记载的电动式直动致动器中，在由电动机旋转驱动的旋转轴和被支承为沿轴向移动自如的外圈部件之间组装行星轮，通过上述旋转轴的旋转，由与该旋转轴之间的接触摩擦而使行星轮边自转边公转，通过形成在该行星轮的外径面的螺旋槽或圆周槽与设置于外圈部件的内径面的螺旋突条的啮合来使外圈部件沿轴向移动。

另外，在采用专利文献1及2所记载的电动式直动致动器的电动式制动装置中，存在如下不良情况：由于只具有根据驾驶员的制动踏板的操作来控制制动力的行车制动功能，所以在停车时，需要持续对电动机的通电状态来维持制动力，电力消耗量大。

为了消除上述的不良情况，本案申请人在下述专利文献3中，提出了在切断对电动机的通电的状态下也能够维持制动力的电动式直动致动器。

在上述专利文献3所记载的电动式直动致动器中，设置将电动机的转子轴的旋转减速并传递给旋转轴的齿轮减速机构，在形成该齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面沿圆周方向隔开间隔地设置多个卡止部，通过线性螺线管的动作使被设置为相对于该卡止部进退自如的锁销前进，通过锁销相对于卡止部的卡合来锁定齿轮，从而在切断对电动机的通电的状态下也能够维持制动力。

因此，通过在电动式制动装置采用上述那样的电动式直动致动器，在停车时，能够在制动块用规定的按压力按压盘式转子的状态下锁定该制动块，能够得到紧凑的电动式直动致动器。

专利文献1：日本特开2010－65777号公报

专利文献2：日本特开2010－90959号公报

专利文献3：日本特开2012－87889号公报

另外，在专利文献3所记载的电动式直动致动器中，由于停车制动用线性螺线管与电动机是独立部件，所以在装配电动式直动致动器时，需要进行按各个电气部件的安装和安装后的布线作业。因此，在装配上非常费工夫，在实现其装配性的简易化上还存在应改善的方面。

另外，对于线性螺线管而言，进行露出在外部的安装，所以需要防水对策而导致成本变高，在实现其成本的降低上还存在应改善的方面。

发明内容

本发明的课题在于实现具有停车制动功能的电动式直动致动器的装配的简易化。

为了解决上述课题，在本发明所涉及的电动式直动致动器中采用了如下结构，即，上述电动式直动致动器具有以下部件而构成：电动机；驱动轴，其由上述电动机旋转驱动；旋转及直动转换机构，其将上述驱动轴的旋转运动转换成被支承为沿轴向移动自如的滑动部件的向轴向的直线运动；以及电动锁定机构，其被组装在从上述电动机向上述驱动轴的动力传递路径上，通过通电将上述动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态，之后即使切断上述通电也保持锁定状态，在上述电动式直动致动器中，将上述电动锁定机构内置在上述电动机的电机壳体内从而将电动机和电动锁定机构单元化。