[发明专利]用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装置的人员运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于人员运送设备的制动方法，人员运送设备设计为升降梯、自动扶梯或移动步道；一种用于执行所述制动方法的制动控制装置以及具有这种制动控制装置的人员运送设备。本发明特别涉及的是升降梯设备的领域。

背景技术

当在人员运送设备中出现技术问题时，必须使例如升降梯的升降梯轿厢尽可能快速地停住。这种被称为紧急停车的过程通过直接触发人员运送设备的行驶制动器来实现。另外，在现有技术中已知的人员运送设备在紧急停车时同时将驱动机的驱动马达与供电网络断开。紧急停车对于人员运送设备的用户而言非常不舒适，这是因为用以实现尽可能短的制动行程的行驶制动器制动功率以及随之出现的制动减速度非常高。在机械方面，紧急停车仅能很困难地掌控，这是因为制动减速度非常强烈地依赖于需要制动的动能、行驶制动器的状态以及行驶制动器的制动衬片的温度。这可能使得用户承受的负荷超过1g或者说一个重力加速度。

由EP 1 997 765 A1已知一种用于升降梯轿厢的制动控制装置。借助于这种制动控制装置，能够在紧急停车时，以如下方式对电磁制动器的制动力加以控制：使得升降梯轿厢的制动减速度等于预先确定的数值。这一过程以减速度控制数值和速度信号为基础。而视为不利的是，长时间持续进行为此所需的计算，这延迟了制动力的产生。因此，由EP 1 997 765 A1已知制动控制装置具有如下的设计方案，其中，在升降梯轿厢紧急制动时产生的总制动力的一部分能够得到匹配。另外，存在未能得到匹配的、直接产生制动力的制动力部分，而在升降梯轿厢紧急制动时未能对这一部分加以匹配。

由EP 1 997 765 A1已知的制动控制装置具有如下缺陷，虽然能够降低在升降梯轿厢减速期间的制动力，并且同时以制动力的不能变化的部分更为快速地施加制动效果，但是在切换时基于系统原因的延迟还是使制动表现变差。另外，仅当制动作用的预设的未经匹配的部分相应预设得很低时，这部分制动作用才不太大。这种对于制动作用很低的预设可能使得在大多数情况下在起用紧急制动时，制动作用过低。

由US 6,896,119 B2公开一种用于人员运送设备的制动方法。该制动方案具有如下方法步骤：使得行驶制动器的激活还有驱动机与供电网络的断开得到触发。根据该制动方法，驱动机与供电网络的断开通过切断变频器才在行驶制动器已被激活的情况下进行。该制动方法具有如下缺陷，驱动装置与供电网络的断开虽然在激活机械式的行驶制动器之后进行，但是机械式的行驶制动器的制动效果完全没有得到考虑。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于人员运送设备的制动方法，一种用于执行该制动方法的制动控制装置，一种具有这种制动控制装置的人员运送设备，用以在紧急停车时实现尽可能短的制动行程，以及尽管执行紧急制动仍对于人员运送设备的用户提供了预设的行驶舒适性。

所述目的通过用于人员运送设备的制动方法来实现，所述人员运送设备设计为升降梯、自动扶梯或者移动步道。另外，所述目的通过一种制动控制装置来实现，所述制动控制装置适合用于执行所述制动方法，所述目的还通过一种具有这种制动控制装置的人员运送设备来实现。

不同于根据现有技术的已知的人员运送设备地，在根据本发明的制动方法中执行紧急制动时，并不是在激活行驶制动器的同时，将人员运送设备的驱动机与供电网络断开或者切换到无制动力矩的状态。替代在激活行驶制动器的同时将驱动机从供电网络断开，除了激活行驶制动器之外，激活信号被直接输送给人员运送设备的制动控制装置。基于所传输的激活信号，能够借助于制动控制装置对人员运送设备的驱动机以马达制动运行方式加以操控，并且当行驶制动器在人员运送设备的运动的部件上的制动作用被检测到并且已被传输给制动控制装置时，驱动机才借助于制动控制装置切换到无制动力矩的状态。也就是说，在紧急停车期间，根据本发明进行了从完全的马达制动运行方式到完全的行驶制动器机械制动的切换。