[发明专利]用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装置的人员运送设备

权利要求书

1.一种用于人员运送设备(1)的制动方法，所述人员运送设备被设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，其中，当在人员运送设备(1)上出现技术问题时，借助于激活信号来激活人员运送设备(1)的行驶制动器(15)并且启动紧急停车，其特征在于，除了激活行驶制动器(15)之外，激活信号还直接输送给人员运送设备(1)的制动控制装置(3)；基于所传输的激活信号，借助于制动控制装置(3)对人员运送设备(1)的驱动机(9)以马达制动运行方式加以操控；并且当行驶制动器(15)在人员运送设备(1)的运动的部件(4、5、6、7、10、22)上的制动作用被检测到并且已被传输给制动控制装置(3)时，驱动机(9)才通过制动控制装置(3)切换到无制动转矩状态中，其中，马达制动运行方式以控制功率和控制转速的方式实现，其中，制动控制装置(3)将驱动机(9)的制动功率(PA)调节为允许的最大制动功率极限(P_Amax)，仅当驱动机(9)的转动减速度超出允许的最大转动减速度时，最大制动功率极限(P_Amax)才不被超出。

2.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，为了测定驱动机(9)的瞬时的制动功率(P_A)，对驱动机(9)的制动转矩连续地或顺序地加以测量并且传输给制动控制装置(3)。

3.根据权利要求1或2所述的制动方法，其特征在于，当出现激活信号时，行驶制动器(15)的激活以一延迟时间段(t_V)被延迟。

4.根据权利要求3所述的制动方法，其特征在于，延迟时间段(t_V)的结束进而还有行驶制动器(15)的激活在达到驱动机(9)的驱动轴(10)的预先确定的转速时得到执行。

5.根据权利要求4所述的制动方法，其特征在于，驱动轴(10)的预先确定的转速小于2转/秒且大于0.1转/秒。

6.根据权利要求5所述的制动方法，其特征在于，驱动轴(10)的预先确定的转速小于1转/秒且大于0.5转/秒。

7.根据权利要求1或2所述的制动方法，其特征在于，至少在出现激活信号之后，借助于安全装置(33)对驱动机(9)的功能正常性和/或人员运送设备(1)的至少一个对于驱动机(9)的功能正常性关键的装置加以监控。

8.一种制动控制装置(3)，用于在人员运送设备(1)中执行根据权利要求1至7中任一项所述的制动方法，其中，当在人员运送设备(1)上出现技术问题时，借助于激活信号来激活人员运送设备(1)的行驶制动器(15)并且启动紧急停车，其特征在于，制动控制装置(3)至少在行驶制动器(15)所需的操控时间内，对人员运送设备(1)的驱动机(9)以马达制动运行方式加以操控，一旦检测到行驶制动器(15)的制动作用，驱动机(9)被切换到无制动转矩的状态中，其中，马达制动运行方式以控制功率和控制转速的方式实现，其中，制动控制装置(3)将驱动机(9)的制动功率(P_A)调节为允许的最大制动功率极限(P_Amax)，仅当驱动机(9)的转动减速度超出允许的最大转动减速度时，最大制动功率极限(P_Amax)才不被超出。

9.根据权利要求8所述的制动控制装置(3)，其特征在于，行驶制动器(15)的制动作用能够借助于对驱动机(9)的至少一个运行参数的测量和评价来检测，运行参数是驱动机(9)的转矩和/或由驱动机(9)产生的电能或电流和电压。

10.根据权利要求8或9所述的制动控制装置(3)，其特征在于，当出现激活信号时，行驶制动器(15)的触发以一延迟时间段(t_V)来延迟。

11.根据权利要求10所述的制动控制装置(3)，其特征在于，延迟时间段(t_V)被固定地预设，或者延迟时间段(t_V)的结束通过达到驱动机(9)的驱动轴(10)的预先确定的转速而被预设。

12.根据权利要求8或9所述的制动控制装置(3)，其特征在于，设置有安全装置(33)，至少当出现激活信号之后，借助于安全装置(33)对驱动机(9)的功能正常性和/或人员运送设备(1)的至少一个对于驱动机(9)的功能正常性关键的装置加以监控。