[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用于在曲轴上以能够传递动力的方式连接有电动机的三汽缸的内燃机的控制装置。

背景技术

已知应用于搭载于混合动力车辆的内燃机、且在使内燃机停止时通过由电动发电机降低内燃机的转速来使内燃机停止在目标停止曲轴角的控制装置(参照专利文献1)。另外，作为与本发明相关联的现有技术文献，存在专利文献2～4。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-143377号公报

专利文献2：日本特开2005-016505号公报

专利文献3：日本特开2010-043625号公报

专利文献4：国际公开2011/065426号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的装置中，作为目标停止曲轴角，设定了压缩行程的上止点附近。然而，未进行使预先设定的特定的汽缸在内燃机停止时成为压缩行程的控制。因此，在内燃机停止时成为压缩行程的汽缸有可能每次不同。如专利文献3、4所示，在三汽缸的内燃机中会产生旋进运动，该旋进运动成为启动时的振动的原因。并且，旋进运动的相位根据启动时最初向曲轴提供转矩的汽缸而变化。因此，在专利文献1的装置中，在启动时有可能产生大的振动。

因此，本发明的目的在于提供一种能够减少启动时的振动的内燃机的控制装置。

用于解决问题的技术方案

本发明的控制装置应用于搭载于车辆、且在曲轴上以能够传递动力的方式连接有电动机的三汽缸的内燃机，所述控制装置具备控制单元，所述控制单元在所述内燃机停止时控制所述电动机的输出转矩，以使得所述内燃机在预先设定的特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的状态下停止，所述特定汽缸是从该特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的状态启动了所述内燃机的情况下因所述内燃机的旋进运动而产生的振动成分、和在假定对卸下了各汽缸的活塞和连杆的状态下的所述曲轴给予了在所述内燃机的启动时施加于所述曲轴的转矩的情况下预想会产生于所述车辆的振动成分称为彼此相互削弱的关系的汽缸。

在本发明的控制装置中，由于以特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的方式使内燃机停止，所以在下次启动时对该特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的状态下的内燃机进行起转(cranking)。在该情况下，预想会因曲轴的旋转而产生的振动成分、和因旋进运动而产生的振动成分彼此相互削弱，所以能够减少启动时的振动。

在本发明的控制装置的一技术方案中，也可以是，所述控制单元，在预定的内燃机停止条件成立、且所述内燃机的曲轴角处于预先设定的预定的判定曲轴角范围内的情况下，使所述内燃机的燃烧停止，然后执行从所述电动机输出转矩而使所述曲轴的转速降低的转速降低控制，作为所述判定曲轴角范围，设定了如下曲轴角范围：通过在所述内燃机的曲轴角处于所述判定曲轴角范围内时开始所述转速降低控制，从而使得所述内燃机在所述特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的状态下停止。通过像这样执行转速降低控制，能够使内燃机在特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的状态下停止。

在该技术方案中，也可以是，在所述车辆上设置有用于驾驶员对所述车辆指示使燃料经济性优先的行驶的操作开关，所述控制单元，在所述操作开关为断开的情况下，在所述内燃机停止条件成立、且所述内燃机的曲轴角处于所述判定曲轴角范围内的时，使所述内燃机的燃烧停止，然后执行所述转速降低控制，在所述操作开关为接通的情况下，在所述内燃机停止条件成立了时，使所述内燃机的燃烧停止，然后执行所述转速降低控制。在该技术方案中，在操作开关为接通的情况下，若内燃机停止条件成立，则即使曲轴角不处于判定曲轴角范围内，也使内燃机的燃烧停止。因此，能够提高燃料经济性。

在本发明的控制装置的一技术方案中，也可以是，所述控制单元，在预定的内燃机停止条件成立了的情况下，使所述内燃机的燃烧停止，然后执行从所述电动机输出转矩而使所述曲轴的转速降低的转速控制，在所述转速控制中从所述电动机输出的转矩的大小被设定为使得在所述内燃机停止了时成为所述特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的状态。通过像这样设定从电动机输出的转矩的大小，能够使内燃机在特定汽缸处于压缩行程或膨胀行程的状态下停止。

附图说明

图1是概略地表示搭载有应用了本发明的第1实施方式的控制装置的内燃机的混合动力车辆的图。

图2是示意性地表示发动机的曲轴、活塞、以及连杆的图。

图3是用于说明在发动机产生的俯仰振动的图。

图4是用于说明在曲轴产生的力矩的图。