[发明专利]电动直线致动器

说明书

提供一种电动直线致动器，该电动直线致动器实现外壳的密封特性的提高，并且实现通过增加针对施加负载的强度来提高可耐久性。外壳(2)由安装有电动马达的第一外壳(2a)和抵靠第一外壳的端面的第二外壳(2b)来构造，第一外壳和第二外壳(2a、2b)的对接面(21、22)各自形成为大致圆形，底部(25)形成在圆筒状的齿轮容纳部分(24)中，其中，第一外壳(2a)的减速机构(5)容纳在圆筒状的齿轮容纳部分(24)中，并且底部(25)的内端构成对接面(21)。因此，当通过紧固螺栓紧固两个分开的外壳时，从而使得能够实现外壳(2)的密封特性的提高，并实现通过增加针对施加负载的强度和刚度来提高可耐久性。

技术领域

本发明涉及一种设置有在通常的工业中在发动机和汽车的驱动部分等中使用的滚珠丝杠机构(ball screw mechanism)的电动直线致动器，并且更具体地，涉及一种在汽车的传动器或驻车制动器中使用的电动直线致动器，其用于将来自电动马达的旋转运动经由滚珠丝杠机构转变为驱动轴的直线运动。

背景技术

已总体上使用诸如梯形螺纹涡轮机构或齿条与小齿轮机构这样的齿轮机构，作为用于将电动马达的旋转运动转变为在各种类型的驱动部分中使用的电动直线致动器中的轴向直线运动。这些运动转变机构包含滑动接触部分，从而增加动力损耗，并且因此增加电动马达的大小和动力消耗。因此，滚轮丝杠机构已广泛地用作更有效的致动器。

在现有技术的电动直线致动器中，能够通过以下方式轴向地替代输出构件：利用支撑在致动器的外壳上的电动马达旋转形成滚珠丝杠的螺母，以及轴向地驱动插入螺母中的滚珠丝杠轴。在图5中示出的电动直线致动器51(动力传动设备)是一种针对电动制动设备使用的类型，并且具有驱动动力传动机构55，该驱动动力传动机构55包括齿轮机构(减速机构)52，齿轮机构52用于将电动马达(未示出)的旋转动力传动至滚珠丝杠机构54，滚珠丝杠机构54用于将旋转动力转变为滚珠丝杠轴53的直线驱动动力。

其中包含驱动动力传动机构55(包括齿轮机构52和滚珠丝杠机构54)的外壳56包括：箱56a和盖56b，并且外壳56由诸如铝合金这样的轻金属形成。箱56a由用于将电动马达安装至驱动动力传动机构55的多个螺丝孔57形成。

齿轮机构52包括：固定在电动马达的输出轴上的小齿轮(未示出)；与小齿轮配合的空转齿轮58；以及与空转齿轮58配合的环形齿轮59。

滚珠丝杠机构54包括：螺母60和滚珠丝杠轴53，通过齿轮机构52由来自电动马达的旋转驱动动力使螺母60进行旋转，通过在螺母60的螺纹槽和滚珠丝杠轴53之间可转动地布置的滚珠，由螺母60轴向地使滚珠丝杠轴53进行移动。

箱56a和盖56b被分离地构造，并且螺栓61所穿过的多个通孔62被形成在箱56a上，并且螺栓61拧紧到的多个螺纹孔63被形成在与通孔62对应的位置处的盖56b上。因此，能够通过以下方式使箱56a和盖56b结合(united)：通过孔62插入螺栓61，并将它们紧固至螺纹孔63。

用于旋转地支撑电动马达的输出轴的尖端的轴承64安装在形成在盖56b的顶部上的孔65中。用于防止滚珠丝杠轴53旋转的销66垂直地安装在滚珠丝杠轴53上，使得能够将销66接纳在滑槽67中，并且沿着滑槽67直线地引导滚珠丝杠轴53。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2012-214090A

发明内容

本发明要解决的问题

在现有技术的电动直线致动器51中，齿轮机构52和滚珠丝杠机构54被容纳在两件式外壳56中，并且安装在外壳56外部的电动马达的旋转动力经由齿轮机构52传送至滚珠丝杠机构54，并且转变为滚珠丝杠轴53的直线运动。