[发明专利]自动变速器用爪形离合器控制装置

权利要求书

1.一种自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

具有旋转轴、爪形离合器变速机构和控制装置，

所述旋转轴与自动变速器的输入轴以及输出轴中的一方旋转连接，并能够围绕轴线旋转地被支承，

所述爪形离合器变速机构具有：

离合环，能够旋转地被所述旋转轴支承，并与所述输入轴以及输出轴中的另一方旋转连接，

离合毂，与所述离合环相邻地固定在所述旋转轴上，

套筒，利用花键限制与所述离合毂相对旋转，并且能够沿着所述轴线方向移动地与所述离合毂嵌合，

轴动装置，通过换挡拨叉使所述套筒沿着轴线方向移动，

爪形离合器部，形成为所述离合环的向所述套筒侧突出的啮合部，根据所述套筒的在轴线方向上的移动能够与所述花键进行齿间卡合或分离，

行程位置传感器，用于检测所述套筒在所述轴线方向上的移动位置；

所述花键形成为，多个高齿的齿高高于剩余的低齿的齿高，

所述爪形离合器部的离合器前齿在与所述高齿对应的位置上，从所述爪形离合器部的前端面延伸至所述爪形离合器部的后端位置，所述离合器前齿的外径比所述高齿的内径大且比所述低齿的内径小，

能够与所述花键的齿槽啮合的离合器后齿从特定位置延伸至所述爪形离合器部的后端位置，该特定位置是从所述爪形离合器部的前端面后退了规定量的位置；

所述控制装置具有运算部，该运算部基于所述行程位置传感器在规定时刻的检测位置运算所述套筒的移动速度，所述控制装置基于所述行程位置传感器的检测位置以及所述套筒的移动速度来控制所述轴动装置的动作；

所述控制装置在所述高齿通过了所述离合器前齿的设置有相对于旋转方向倾斜地形成的倒角部的倒角位置后施加停止推力负荷，该停止推力负荷用于在所述高齿与所述离合器后齿的端面抵接前使所述高齿的前进停止。

2.如权利要求1所述的自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

所述轴动装置还具有换挡棘爪机构，

该换挡棘爪机构具有：

叉轴，在外周面刻设有停止定位凹部，能够沿着轴线方向滑动地支承在外壳上，并且固定有所述换挡拨叉，所述停止定位凹部通过相对且相邻的倾斜面形成为凹状，并在所述高齿与所述离合器后齿的前端面将要抵接的位置对所述高齿进行定位；

锁止构件，设置在所述外壳上，通过施力构件向与所述叉轴垂直的方向施力，并且能够嵌入所述定位凹部中。

3.如权利要求2所述的自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

所述换挡棘爪机构的所述叉轴具有：

中立定位凹部，设置在所述叉轴的外周面上，并相邻配置在所述停止定位凹部的轴线方向的一侧，并且在所述套筒与所述离合环的所述爪形离合器部未啮合的中立位置嵌入有所述锁止构件，对所述套筒进行定位，

啮合定位凹部，设置在在所述叉轴的外周面上，并相邻配置在所述停止定位凹部的轴线方向的另一侧，并且在使所述套筒与所述啮合部啮合的啮合位置嵌入有所述锁止构件，对所述套筒进行定位。

4.如权利要求2或3所述的自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

在所述锁止构件到达所述停止定位凹部的所述倾斜面的端缘的时刻，所述控制装置停止施加所述停止推力负荷。

5.如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

在施加所述停止推力负荷后，在所述高齿到达所述离合器后齿的规定的时机，所述控制装置对所述高齿施加相对旋转确保推力负荷，该相对旋转确保推力负荷克服所述高齿以及所述离合器后齿的端面彼此抵接所产生的摩擦力来确保所述高齿以及所述离合器后齿的相对旋转。

6.如权利要求5所述的自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

所述停止推力负荷是对所述套筒进行制动直到将要停止的负的推力负荷，

在施加所述相对旋转确保推力负荷后，所述控制装置对所述高齿施加能够嵌入的推力负荷，该能够嵌入的推力负荷能够克服在所述高齿以及所述低齿和所述离合器前齿以及离合器后齿之间所产生的摩擦力，使所述高齿嵌入所述离合器前齿与所述离合器后齿之间，

所述能够嵌入的推力负荷是比所述相对旋转确保推力负荷大的推力负荷。

7.如权利要求2所述的自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

在被所述离合器前齿弹起的所述高齿与所述离合器前齿相对旋转而到达下一个离合器前齿为止的时间内，所述控制装置对所述高齿施加规定推力负荷，直到所述高齿从未与所述爪形离合器部啮合的中立位置移动至所述离合器前齿的所述倒角位置为止，该规定推力负荷使所述高齿产生能够进入弹起所述高齿的所述离合器前齿与所述下一个离合器前齿之间的速度，

在施加所述规定推力负荷后，所述控制装置对所述高齿施加使所述高齿停止前进的所述停止推力负荷，直到所述锁止构件到达所述停止定位凹部的所述倾斜面的端缘为止，

在施加所述停止推力负荷后，在所述套筒的移动速度变为在能够防止所述高齿被所述离合器后齿的前端面弹起的规定速度以下时，所述控制装置对所述高齿施加相对旋转确保推力负荷，该相对旋转确保推力负荷克服所述高齿以及所述离合器后齿的端面彼此抵接所产生的摩擦力来确保所述高齿以及所述离合器后齿的相对旋转，

在施加所述相对旋转确保推力负荷后，在所述高齿通过所述离合器后齿的设置有相对于所述离合器后齿的旋转方向倾斜的倒角部的倒角位置后，所述控制装置对所述高齿施加能够嵌入的推力负荷，该能够嵌入的推力负荷克服在所述高齿以及所述低齿和所述离合器前齿以及所述离合器后齿之间所产生的摩擦力，使所述高齿能够嵌入所述离合器前齿与所述离合器后齿之间。