[发明专利]自动变速器用爪形离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆用自动变速器中使用的爪形离合器的控制装置。

背景技术

以往，在车辆的动力传动系统中具有变速器，所述变速器为了根据行驶状况将来自在驱动中使用的发动机、电动马达等驱动装置的旋转和转矩传递到驱动轮，对转矩和转速进行变换。变速器有若干种类，但是公知的例如有如下的常啮合型的变速器，即，能够相对于与驱动轮连接的旋转轴旋转且不能沿旋转轴线方向移动地嵌合的多个空转齿轮、和在与旋转轴平行设置的中间轴周围设置的多个齿轮始终啮合。在该变速器中，与空转齿轮并列设置有以能沿旋转轴线方向移动的方式与旋转轴花键嵌合的套筒，使在套筒的与空转齿轮接合的接合面上设置的卡合齿(花键)与设置于空转齿轮的被接合面上的被卡合齿(爪形离合器齿)卡合，来使该卡合的空转齿轮和旋转轴一体旋转。并且，通过与旋转轴一体旋转的空转齿轮与和该空转齿轮啮合的中间轴的齿轮连动旋转，将旋转轴的转矩和转速传递到中间轴。在齿数不同的多个空转齿轮中，选择要与旋转轴一体旋转的空转齿轮使其与套筒卡合，由此来进行变速动作。并且，套筒与空转齿轮有时因套筒向空转齿轮按压的时机不同而不能良好地卡合。

为了在这种情况下良好地卡合，在专利文献1中，在套筒不能与空转齿轮卡合的情况下，暂时减小将套筒向空转齿轮侧按压的转矩，然后重新以较大的转矩将套筒向空转齿轮侧按压。

由此，在无法将套筒卡合在空转齿轮上的情况下，仅仅重新执行卡合动作，就能够在不从最初重新进行变速操作本身的情况下来对两者进行卡合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-82710号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的变速控制方法中，为了判断为套筒无法卡合到空转齿轮的爪形离合器而使用了计时器，在即使经过了一定时间也未到达规定的卡合位置的情况下，进行再次使套筒卡合到空转齿轮的再突入控制。因此，计时器计时得到的再突入前的突入控制结束时间需要设定为正常移动到规定位置的时间(套筒不被爪形离合器弹起而卡合的时间)以上的值。由此，在判断为不能将套筒卡合到空转齿轮的爪形离合器的时刻，爪形离合器已经被按压到套筒上，套筒和空转齿轮的相互的转速差变小，导致到达下次能够卡合的位置为止会耗费时间，或者导致被带动而到下次能够卡合为止的时间变长。这样，有可能使变速时间变长。

因此，发明人在日本特愿2013-017265中提出如下控制方法：在套筒齿(花键)从爪前齿(离合器前齿)前端部前进至爪后齿(离合器后齿)前端部的旋转结合范围中，利用推力负荷使套筒前进，该推力负荷为能够克服因套筒齿与爪后齿的端面彼此抵接所产生的摩擦力来确保相对旋转的推进负荷，并是在套筒齿被爪后齿前端部弹起的情况下，套筒齿不从旋转结合范围后退的推进负荷。

但是，在套筒齿被爪后齿前端部弹起的情况下，由于套筒转速降低且旋转差减少，所以存在如下可能性：到达套筒齿与爪前齿侧面抵接而进行同步旋转的时间延长，从而变速动作所需要的时间变长。

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种自动变速器用爪形离合器控制装置，在变速时使套筒移动并与爪形离合器卡合的情况下，能够进行快速的变速动作。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，技术方案1的发明的自动变速器用爪形离合器控制装置，其特征在于，

具有旋转轴、爪形离合器变速机构和控制装置，

所述旋转轴与自动变速器的输入轴以及输出轴中的一方旋转连接，并能够围绕轴线旋转地被支承，

所述爪形离合器变速机构具有：

离合环，能够旋转地被所述旋转轴支承，并与所述输入轴以及输出轴中的另一方旋转连接，

离合毂，与所述离合环相邻地固定在所述旋转轴上，

套筒，利用花键限制与所述离合毂相对旋转，并且能够沿着所述轴线方向移动地与所述离合毂嵌合，

轴动装置，通过换挡拨叉使所述套筒沿着轴线方向移动，

爪形离合器部，形成为所述离合环的向所述套筒侧突出的啮合部，根据所述套筒的在轴线方向上的移动能够与所述花键进行齿间卡合或分离，

行程位置传感器，用于检测所述套筒在所述轴线方向上的移动位置；

所述花键形成为，多个高齿的齿高高于剩余的低齿的齿高，

所述爪形离合器部的离合器前齿在与所述高齿对应的位置上，从所述爪形离合器部的前端面延伸至所述爪形离合器部的后端位置，所述离合器前齿的外径比所述高齿的内径大且比所述低齿的内径小，