[发明专利]步行辅助装置

权利要求书

1.一种步行辅助装置，其特征在于，具备：

基体；

驱动部，其构成为使上述基体移动；

距离检测部，其构成为检测从上述基体到使用者的距离；以及

控制部，其构成为基于通过比较由上述距离检测部检测出的距离与预先确定的判定用的值而得到的至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部，

上述步行辅助装置还具备：

安全距离范围设定部，其构成为将使用者安全步行时从上述基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围；以及

步行状态判定部，其构成为判定由上述距离检测部检测出的距离是否是上述安全距离范围外，

上述控制部基于上述至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部的情况包括：在上述步行状态判定部判定为由上述距离检测部检测出的距离为上述安全距离范围外的情况下，控制上述驱动部，

上述安全距离范围设定部构成为，基于使用者安全步行了规定时间时从上述基体到使用者的距离来设定上述安全距离范围。

2.一种步行辅助装置，其特征在于，具备：

基体；

驱动部，其构成为使上述基体移动；

距离检测部，其构成为检测从上述基体到使用者的距离；以及

控制部，其构成为基于通过比较由上述距离检测部检测出的距离与预先确定的判定用的值而得到的至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部，

上述步行辅助装置还具备：

安全距离范围设定部，其构成为将使用者安全步行时从上述基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围；以及

步行状态判定部，其构成为判定由上述距离检测部检测出的距离是否是上述安全距离范围外，

上述控制部基于上述至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部的情况包括：在上述步行状态判定部判定为由上述距离检测部检测出的距离为上述安全距离范围外的情况下，控制上述驱动部，

上述安全距离范围设定部构成为，在由上述距离检测部检测出的距离急剧变化的情况下，较小地设定上述安全距离范围。

3.一种步行辅助装置，其特征在于，具备：

基体；

驱动部，其构成为使上述基体移动；

距离检测部，其构成为检测从上述基体到使用者的距离；以及

控制部，其构成为基于通过比较由上述距离检测部检测出的距离与预先确定的判定用的值而得到的至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部，

上述步行辅助装置还具备：

安全距离范围设定部，其构成为将使用者安全步行时从上述基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围；以及

步行状态判定部，其构成为判定由上述距离检测部检测出的距离是否是上述安全距离范围外，

上述控制部基于上述至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部的情况包括：在上述步行状态判定部判定为由上述距离检测部检测出的距离为上述安全距离范围外的情况下，控制上述驱动部，

上述安全距离范围设定部构成为，基于使用者安全步行了规定时间时从上述基体到使用者的距离来设定上述安全距离范围，

上述安全距离范围设定部构成为，在由上述距离检测部检测出的距离急剧变化的情况下，较小地设定上述安全距离范围。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的步行辅助装置，其特征在于，

上述步行辅助装置还具备倾斜检测部，上述倾斜检测部构成为检测上述步行辅助装置行走的路面的倾斜，

上述安全距离范围设定部构成为，基于由上述倾斜检测部检测出的倾斜来设定上述安全距离范围。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的步行辅助装置，其特征在于，

上述步行辅助装置还具备速度检测部，上述速度检测部构成为检测上述步行辅助装置的速度，

上述安全距离范围设定部构成为，基于由上述速度检测部检测出的速度来设定上述安全距离范围。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的步行辅助装置，其特征在于，

上述步行辅助装置还具备压力检测部，上述压力检测部构成为检测使用者握着握柄的压力，

上述安全距离范围设定部构成为，基于由上述压力检测部检测出的压力来设定上述安全距离范围。