[发明专利]用于培养基的自动接种的设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于培养基的自动接种的设备。

背景技术

目前存在若干用于接种的工具诸如接种环、德氏刮勺以及拭子，某些工具适于固定到封闭容纳有待接种的培养基的容器的塞子。

目前为止，接种实际上都是手动进行的。对于自动接种，接种器仅适用于一种类型的接种工具，这因此限制其应用，如文献US 2013/0017127中的示例所示，其中接种工具由注射器形成。

在文献WO 92/11538中，接种设备包括在其一端处承载夹持器装置的水平分支。然而，即使那些夹持器装置也不能够夹持联接至自身拧入到诸如试管的支撑体中的塞子的接种工具，当所述支撑体上的塞子处于拧入状态时，其容纳所述接种工具。

本发明的目的是提供一种上述类型的接种设备，其具有使得多种接种工具能够用于以自动化方式接种的设计，包括在该工具被固定至封闭容纳有待接种的培养基的容器的塞子时，所述塞子被拧入到容器中。

发明内容

本发明提供了一种用于培养基的自动接种的设备，所述设备是如下类型的设备，包括：

●适合夹持接种工具的夹钳；

●夹钳保持器；

●承载由夹钳和夹钳保持器形成的组件的支撑基座；以及

●用于支撑所述支撑基座且用于使其沿着三个轴线移动的支撑结构，所述设备的特征在于，由夹钳和夹钳保持器形成的组件是安装成以能够相对于支撑基座倾斜的方式枢转移动的组件，夹钳配有枢转分支，枢转分支安装成在两个位置之间枢转，一个位置是打开位置，且另一个位置是关闭位置，枢转由优选作用在返回装置上的驱动装置来驱动，并且夹钳为旋转式夹钳，其被安装为绕横向且优选地正交于夹钳的分支的枢转轴线的轴线旋转。

带有枢转分支的夹钳的存在使其能够夹持任何类型的工具。夹钳旋转的能力使其能够借助于所述塞子夹持固定至拧入到支撑物中的塞子的接种工具，以及通过夹钳旋转，以将塞子从被阻止旋转的其支撑物上旋开，例如通过与支撑物保持器协作。夹钳和夹钳保持器组件相对于本身被安装为沿三条轴线X、Y、Z(优选地相互正交)移动的支撑基座的倾斜使其能够复制出操作者倾斜接种工具并且用这种倾斜状态的工具在待接种的基质表面划出多条线的手势。

出于简化制造和使用的目的，夹钳绕其旋转的旋转轴线与夹钳和夹钳保持器组件的倾斜轴线优选大致相互正交。

术语“大致相互正交”指在15°内相互正交。

优选地，当处于关闭位置(对应于所述分支靠拢在一起的位置)时，夹钳及其枢轴臂形成细长本体，并且夹钳绕其旋转的轴线由所述细长本体的中间纵向轴线形成。

优选地，用于以枢转方式驱动夹钳的分支的驱动装置包括布置在夹钳的分支之间的至少一个“线性”凸轮，以及用于驱动凸轮沿着与夹钳的旋转轴线重合的轴线遵循一路径轴向移动的马达装置，在所述路径期间，凸轮适于至少不时地压靠夹钳的所述分支。

这种构造可以使驱动装置更加紧凑，而不损害对夹钳分支枢转行程的控制精确度。

优选地，用于驱动凸轮轴向往返的马达装置包括螺母和丝杠组件，其中其轴线与夹钳的旋转轴线重合的螺杆保持凸轮，并且其中螺母轴向静止且与驱动其旋转的马达装置配合。

优选地，凸轮为管状体形式，其以自由旋转的方式接合在螺杆上。

将凸轮安装成在螺杆上自由旋转使得能够在所述夹钳的所有(打开或关闭)位置中旋转夹钳。

优选地，适于挤压夹钳的分支的凸轮的外周部分通常为圆锥形。

为了便于凸轮与夹钳之间的挤压接触并且为了避免凸轮或夹钳的过早磨损，夹钳的每个分支在其适合压靠凸轮的区域都有轴承构件，所述轴承构件的轴线与夹钳的旋转轴线正交，且其外周表面形成与凸轮挤压接触的夹钳的分支的表面。

优选地，夹钳的每个枢转分支由至少一个两臂式枢转杠杆组成，所述两臂具有分别被称为第一臂和第二臂的臂，在它们之间形成夹钳的夹持区的第一臂在夹钳从关闭位置到达打开位置时区域彼此远离地移动，第二臂被布置在凸轮的相对侧。

在该实施例中，凸轮的圆锥形外轴部分形成斜坡，所述斜坡在凸轮远离第一臂朝向第二臂的轴向移动期间趋于通过压靠第二臂从而使第二臂彼此分开地移动。

两臂式杠杆的第一臂从其自由端朝向杠杆的枢转轴线以不恒定的距离不固定彼此间隔开。

借助于这种构造，对于预先确定的间隔位置，第一臂适于施加不同的夹持力，夹持力在臂之间的距离减小时增加。因此，第一臂能够夹持大量的接种工具。