[发明专利]用于培养基的自动接种的设备

权利要求书

1.一种用于培养基的自动接种的设备(1)，所述设备是如下类型的设备，包括：

夹钳(2)，所述夹钳(2)适于夹持接种工具；

夹钳保持器(3)；

支撑基座(4)，所述支撑基座(4)承载由所述夹钳(2)和所述夹钳保持器(3)形成的组件；以及

支撑结构(5)，所述支撑结构(5)用于支撑所述支撑基座(4)且用于使所述支撑基座(4)能够沿着三条轴线移动；

所述设备的特征在于，由所述夹钳(2)和所述夹钳保持器(3)形成的所述组件是安装成以能够相对于所述支撑基座(4)倾斜的方式绕轴线(CC’)枢转移动的组件，

所述夹钳(2)配有枢转分支(6)，所述枢转分支(6)安装成在两个位置之间枢转，一个位置是打开位置而另一个位置是关闭位置，枢转由驱动装置(7)驱动，所述驱动装置(7)作用在返回装置(8)上，所述返回装置(8)被构造成使所述夹钳返回到打开位置，并且

所述夹钳(2)是旋转式夹钳，所述旋转式夹钳被安装为绕横向于所述夹钳(2)的分支(6)的枢转轴线(AA’)的轴线(BB’)旋转。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述夹钳(2)绕其旋转的旋转轴线(BB’)与由所述夹钳(2)和所述夹钳保持器(3)形成的所述组件的倾斜轴线(CC’)相互正交。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，用于以枢转方式驱动所述夹钳(2)的分支(6)的所述驱动装置(7)包括：至少一个“线性”凸轮(9)，所述至少一个“线性”凸轮(9)布置在所述夹钳(2)的分支(6)之间；以及马达装置，所述马达装置用于沿着与所述夹钳(2)的旋转轴线(BB’)重合的轴线遵循如下的路径轴向地驱动所述凸轮(9)，在所述路径中所述凸轮(9)适于至少不时地压靠所述夹钳(2)的分支(6)。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，用于前后轴向地驱动所述凸轮(9)的所述马达装置包括螺母和丝杠组件，其中，其轴线与所述夹钳(2)的旋转轴线(BB’)重合的螺杆(10)保持所述凸轮(9)，并且其中，螺母(11)轴向静止且与用于驱动其旋转的马达装置(12)配合。

5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述凸轮(9)具有管状本体的形式，所述管状本体以自由旋转的方式接合在所述螺杆(10)上。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的设备(1)，其特征在于，适于压靠所述夹钳(2)的分支(6)的所述凸轮(9)的外周部分是圆锥形的。

7.根据权利要求3至5中的任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述夹钳(2)的每个分支(6)在其适于压靠所述凸轮(9)的区域中设置有轴承构件(13)，所述轴承构件(13)的轴线与所述夹钳(2)的旋转轴线(BB’)正交，且所述轴承构件(13)的外周表面形成压靠所述凸轮(9)的所述夹钳(2)的分支(6)的表面。

8.根据权利要求3至5中的任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述夹钳(2)的每个枢转分支(6)由至少一个两臂式枢转杠杆形成，所述两臂式枢转杠杆具有分别被称为第一臂和第二臂的臂，所述第一臂(61)在其间形成所述夹钳(2)的夹持区，所述第一臂(61)趋于在所述夹钳(2)从所述关闭位置到达所述打开位置时彼此分开地移动，所述第二臂(62)被布置在所述凸轮(9)的相对侧上。

9.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，所述凸轮(9)的圆锥形外周部分形成斜坡，在所述凸轮(9)远离所述第一臂(61)朝向所述第二臂(62)轴向移动期间，所述斜坡趋于通过压靠所述第二臂(62)而使所述第二臂(62)彼此分开地移动。

10.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，所述两臂式杠杆的第一臂(61)从它们的自由端朝向所述杠杆的枢转轴线以非恒定的距离彼此间隔开。

11.根据权利要求3至5中的任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述凸轮(9)被安装成在所述夹钳(2)的分支(6)之间轴向移动远离所述夹钳(2)的夹持自由端，以便使所述夹钳(2)从所述打开位置到达所述关闭位置。