[发明专利]用于车辆的座位系统

说明书

一种用于车辆的座位系统包括座位(14)，该座位具有人可以坐在其上的座位底部(14)。中间支撑结构被紧固到座位和车辆，其允许座位相对于车辆旋转。致动器(36)可以与座位相互作用以使座位相对于车辆旋转。一个或多个传感器可以各自测量运动方面。处理器可以(i)从一个或多个传感器的每个传感器接收输入、(ii)从该输入确定车辆远离标称水平面水平定向的旋转的测量、以及(iii)使用该输入以确定座位的期望旋转。座位已经远离标称水平面定向的旋转的角度多于未明显地大于车辆已经远离标称水平面水平定向的旋转的角度。

背景技术

本公开内容涉及一种用于车辆的座位系统。在X、Y、Z坐标系中，人可能受到在六个自由度上的运动。这些自由度包括绕X、Y和Z轴线的旋转和与这些轴线的每个轴线基本上平行的平移。在车辆、比如农场拖拉机或者小汽车中行进时，人可能对绕滚动和倾斜轴线的车辆旋转很敏感。这样，在有相对僵硬悬浮体的车辆(例如农场拖拉机、运动小汽车)中的乘客可能在车辆由于车辆正在其之上行进的不平坦表面而开始侧向摇晃和/或前后倾斜时变得不舒适。

美国专利5,857,535公开一种低纵横自推进式车辆(1)，该车辆由坐在它上面的驾驶员(4)操作、让它的座位(7)从下面由法兰(12)支撑，该法兰被枢转以在车辆的中垂直平面中的水平轴线(15)歪斜。在轴线(15)与座位(7)之间的间距足以保证在通过操作歪斜控制机制(21)绕轴线歪斜座位时，座位的中心也在斜坡的上山方向上移位显著程度。这减少车辆加上驾驶员的组合的重心(10)的下山移动，从而减少车辆倾翻的风险。

发明内容

在一个方面中，一种用于车辆的座位系统包括座位，该座位包括人可以坐在其上的座位底部。第一假想参考竖直中心线在座位和车辆二者在标称水平面水平定向中时穿过坐在座位中的人的身体。中间支撑结构被紧固到座位和车辆，该中间支撑结构允许座位相对于车辆移动。第一致动器可以与座位相互作用以使座位相对于车辆移动。一个或多个传感器可以各自测量运动方面。处理器可以(i)从一个或多个传感器中的每个传感器接收输入并且(ii)利用输入以确定座位相对于车辆的期望移动，从而座位相对于车辆和车辆相对于地面的组合运动造成人绕位置基本上沿着参考竖直中心线的虚拟枢转点的运动。

实施例可以包括以下特征中的一个或多个特征。车辆相对于地面的运动是车辆绕轴线的旋转。虚拟枢转点位于车辆绕其旋转的轴线以上。虚拟枢转点位于车辆的底板以上。虚拟枢转点位于座位相对于车辆的相对运动出现的水平面以上。处理器控制座位的运动以便最小化虚拟枢转点在车辆被旋转时沿着参考竖直中心线的移位。虚拟枢转点位于人可以坐在其上的座位底部的表面以上约1-4英尺。虚拟枢转点位于人可以坐在其上的座位底部的表面以上约2-3英尺。座位在车辆的底板或者附近枢转地连接到车辆。致动器使座位相对于车辆绕第一轴线的旋转在相反意义上绕第二轴线旋转。座位能够绕与水平平面未相交的第二轴线旋转。第二轴线与车辆在该车辆在直线中行进时移动的方向基本上平行。第二轴线与车辆在该车辆在直线中行进时移动的方向基本上垂直。座位系统还包括第二致动器。座位能够绕与水平平面未相交的第三轴线旋转。第一致动器和第二致动器能够使座位绕第二和第三轴线旋转。