[发明专利]用于车辆的座位系统

权利要求书

1.一种用于车辆的座位系统，包括：

座位，所述座位包括人能够坐在其上的座位底部，其中第一假想参考竖直中心线在所述座位和所述车辆二者在标称水平面水平定向中时穿过坐在所述座位中的人的身体；

中间支撑结构，所述中间支撑结构紧固到所述座位和所述车辆，其允许所述座位相对于所述车辆移动；

第一致动器，所述第一致动器能够与所述座位相互作用以致使所述座位相对于所述车辆移动；

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器能够各自测量运动方面；以及

处理器，所述处理器能够(i)从所述一个或多个传感器中的每个传感器接收输入并且(ii)利用所述输入以确定所述座位相对于所述车辆的期望移动，使得所述座位相对于所述车辆和所述车辆相对于地面的组合运动致使所述人绕基本上沿着所述参考竖直中心线定位的虚拟枢转点的运动；

其中所述虚拟枢转点位于所述座位相对于所述车辆的相对运动发生的水平面以上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆相对于地面的所述运动是所述车辆绕第一轴线的旋转，并且其中所述虚拟枢转点位于所述车辆绕其旋转的所述第一轴线以上。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述虚拟枢转点位于所述车辆的底板以上。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器控制所述座位的运动以便最小化所述虚拟枢转点在所述车辆被旋转时沿着所述参考竖直中心线的移位。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述虚拟枢转点位于所述人能够坐在其上的所述座位底部的表面以上1-4英尺。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述虚拟枢转点位于所述人能够坐在其上的所述座位底部的表面以上2-3英尺。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述座位在所述车辆的底板或者附近枢转地连接到所述车辆，其中所述致动器还致使所述座位绕第二轴线旋转，其中所述座位绕第二轴线的旋转与所述车辆绕所述第一轴线的旋转是相反的。

8.根据权利要求2所述的座位系统，其中所述座位能够绕与水平平面未相交的第二轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的座位系统，其中所述第二轴线与所述车辆在所述车辆在直线中行进时移动的方向基本上平行。

10.根据权利要求8所述的座位系统，其中所述第二轴线与所述车辆在所述车辆在直线中行进时移动的方向基本上垂直。

11.根据权利要求8所述的座位系统，还包括第二致动器，其中所述座位能够绕与所述水平平面未相交的第三轴线旋转，所述第一致动器和所述第二致动器能够致使所述座位绕所述第二轴线和所述第三轴线旋转。

12.根据权利要求11所述的座位系统，其中所述第二轴线与所述车辆在所述车辆在直线中行进时移动的方向基本上平行，并且所述第三轴线与所述车辆在所述车辆在直线中行进时移动的方向基本上垂直。

13.根据权利要求11所述的座位系统，其中所述第二轴线和所述第三轴线基本上相互正交。

14.根据权利要求1所述的座位系统，其中所述座位能够与未与水平平面相交的第二轴线基本上平行地平移。

15.根据权利要求14所述的座位系统，其中所述第二轴线与所述车辆在所述车辆在直线中行进时移动的方向基本上平行。

16.根据权利要求14所述的座位系统，其中所述第二轴线与所述车辆在所述车辆在直线中行进时移动的方向基本上垂直。