[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制系统

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其与控制器以及电动机连接，进行所述电动机的驱动控制，

所述电动机控制装置具有控制处理部，该控制处理部基于所述电动机的动作的检测结果即检测信号、和从所述控制器输入而对所述电动机的动作进行指示的指令信号，对所述电动机的驱动进行控制，

所述电动机控制装置的特征在于，还具有：

异常判定部，其基于所述指令信号、所述检测信号以及在所述电动机控制装置的内部生成的控制信号，对所述控制器、所述电动机控制装置以及所述电动机中的异常进行检测，基于既定的判定基准，对所述检测的异常的重现性的高低进行判定；

特定异常存储部，其对基于所述既定的判定基准而判定为重现性高的特定异常的发生信息进行存储；以及

异常解除部，其基于对所述特定异常的发生信息的废弃进行指示的废弃指令信号，将存储于所述特定异常存储部的特定异常的发生信息废弃，

所述控制处理部在所述特定异常存储部中存储有所述特定异常的发生信息的情况下使所述电动机的驱动停止，在存储于所述特定异常存储部的所述特定异常的发生信息被所述异常解除部废弃的情况下能够进行所述电动机的驱动。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述特定异常存储部以及与所述电动机控制装置连接的外部仪器中的至少一者中存储有所述特定异常的发生信息的情况下，所述异常判定部使所述电动机的驱动停止。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常判定部使所述特定异常存储部中的所述特定异常的发生信息的存储状态、和所述外部仪器中的所述特定异常的发生信息的存储状态同步。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常判定部将存储于所述特定异常存储部的所述特定异常的发生信息输出至所述外部仪器并存储于所述外部仪器。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述特定异常存储部对从所述外部仪器输入的所述特定异常的发生信息进行存储。

6.根据权利要求2至5中任1项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述外部仪器是所述控制器。

7.一种电动机控制系统，其具有：

电动机控制装置；

电动机；

检测器，其与所述电动机连接，生成所述电动机的动作的检测结果即检测信号，并输入至所述电动机控制装置；以及

控制器，其生成对所述电动机的动作进行指示的指令信号，并输入至所述电动机控制装置，

该电动机控制系统的特征在于，

所述电动机控制装置是权利要求1至6中任1项所述的电动机控制装置。