[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

以往，公知一种搭载于汽车、通过滚珠丝杠将马达的旋转运动转换成直线运动而输出的装置。例如，在日本特开2007-187262号公报中记载了通过借助滚珠丝杠机构使电动马达的旋转转换成直线运动，使输出轴进行规定的直线动作的电动致动器(参照权利要求1、技术领域等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-187262号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，为了降低环境负担，强烈地要求汽车的耗油量改善。与此相伴，针对搭载于汽车的马达，小型化以及低重量化的要求也逐渐提高。关于这点，日本特开2007-187262号公报的电动致动器将滚珠丝杠机构配置在电动马达的转子磁铁内。由此，在滚珠丝杠机构的输出轴的长边方向上，缩短了作为电动致动器的单元的长度。(参照第0017段落等)

然而，在日本特开2007-187262号公报的结构中，在电动马达的转子磁铁与滚珠丝杠机构的螺母部件之间存在磁通屏蔽环(参照第0029段落)。因此，通过螺母部件、磁通屏蔽环以及转子磁铁在径向上排列，径向的厚度变厚。在该结构中，若单纯地将各部件的径向的厚度减薄，则难以在转子磁铁的径向内侧确保通过磁通的磁路。若不能够确保充分的磁路，则转矩下降，其结果是，降低了电动马达的转速。并且，通过电动马达的转速下降，借助滚珠丝杠的直线运动的速度也下降。

本发明的目的在于提供一种在用滚珠丝杠将旋转运动转换成直线运动而输出的马达中，在抑制马达的径向的尺寸的同时能够确保磁铁的径向内侧的磁路的结构。

用于解决课题的手段

本申请的例示性的第一发明为使在外周面具有螺旋状的第一螺纹槽的杆在沿所述杆的中心轴线的前后方向上移动的马达，所述马达具有静止部；以及旋转部，其以所述中心轴线为中心相对于所述静止部被支承为能够旋转，所述静止部具有：定子，其具有沿周向排列的多个线圈；以及机壳，其保持所述定子，所述旋转部具有：多个磁铁，它们在所述定子的径向内侧沿周向排列；筒状的中空轴；以及滚珠丝杠，其位于所述中空轴的径向内侧，所述磁铁的至少一部分、所述中空轴的至少一部分以及所述滚珠丝杠的至少一部分在径向上重叠，所述滚珠丝杠在其内周面具有螺旋状的第二螺纹槽，在所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽的径向之间存在多个球体，所述磁铁的周向的中央部的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度比相邻的所述磁铁的边界的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度、或所述中空轴中位于所述磁铁的径向内侧的部分的周向端部的所述中空轴的径向的厚度薄，所述中空轴以及所述滚珠丝杠由磁性材料构成，所述中空轴的内周面与所述滚珠丝杠的外周面相互接触。

发明效果

根据本申请的例示性的第一发明，能够利用滚珠丝杠的一部分作为磁路。由此，能够减薄中空轴多余的厚度。因此，在抑制马达的径向的尺寸的同时能够确保磁铁的径向内侧的磁路。

附图说明

图1为第一实施方式所涉及的马达的剖视图。

图2为第二实施方式所涉及的马达的纵剖视图。

图3为第二实施方式所涉及的马达的局部纵剖视图。

图4为第二实施方式所涉及的旋转部的剖视图。

图5为第二实施方式所涉及的旋转部的局部剖视图。

图6为变形例所涉及的旋转部的剖视图。

图7为变形例所涉及的马达的局部纵剖视图。

图8为变形例所涉及的马达的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将沿杆的中心轴线的方向称为“轴向”，将与杆的中心轴线正交的方向称为“径向”，将沿以杆的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向作为前后方向来说明各部分的形状和位置关系。但是，并不根据该前后方向的定义来限定本发明所涉及的马达在制造时及使用时的朝向。

并且，在本申请中，“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且，在本申请中，“正交的方向”也包括大致正交的方向。

＜1.第一实施方式＞

图1为本发明的第一实施方式所涉及的马达1A的剖视图。该马达1A为使杆4A沿前后方向移动的装置。如图1所示，马达1A具有静止部2A和旋转部3A。旋转部3A以中心轴线9A为中心相对于静止部2A被支承为能够旋转。