[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其使在外周面具有螺旋状的第一螺纹槽的杆在沿所述杆的中心轴线的前后方向上移动，其具有：

静止部；以及

旋转部，其以所述中心轴线为中心相对于所述静止部被支承为能够旋转，

所述静止部具有：

定子，其具有沿周向排列的多个线圈；以及

机壳，其保持所述定子，

所述旋转部具有：

多个磁铁，它们在所述定子的径向内侧沿周向排列；

筒状的中空轴；以及

滚珠丝杠，其位于所述中空轴的径向内侧，

所述磁铁的至少一部分、所述中空轴的至少一部分以及所述滚珠丝杠的至少一部分在径向上重叠，

所述滚珠丝杠在其内周面具有螺旋状的第二螺纹槽，

在所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽的径向之间存在多个球体，

所述磁铁的周向的中央部的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度比相邻的所述磁铁的边界的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度、或所述中空轴中位于所述磁铁的径向内侧的部分的周向端部的所述中空轴的径向的厚度薄，

所述中空轴以及所述滚珠丝杠由磁性材料构成，

所述中空轴的内周面与所述滚珠丝杠的外周面相互接触。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述中空轴的内周面与所述滚珠丝杠的外周面均为圆筒面。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述中空轴的外侧面具有沿周向排列的多个平坦面，

多个所述磁铁分别与多个所述平坦面接触。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

多个所述磁铁分别具有：

平坦的内侧磁极面，其与所述平坦面接触；以及

外侧磁极面，其向径向外侧突出，

所述磁铁的周向的中央部的径向的厚度比所述磁铁的两端部的径向的厚度厚。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达，其中，

设所述磁铁的周向的中央部的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度为d1，设相邻的所述磁铁的边界的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度为d2，设所述滚珠丝杠的径向的厚度为d3，设所述第二螺纹槽的深度为d4，

则满足d1+d3-d4≧d2。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达，其中，

所述滚珠丝杠为由被JISG4805：2008或ISO683-17：1999规定的轴承钢构成。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其中，

所述磁铁的轴向的长度比所述滚珠丝杠的轴向的长度长，

所述中空轴具有：

第一筒部，其覆盖所述滚珠丝杠的外周面；以及

第二筒部，其位于比所述滚珠丝杠靠轴向的前或后的位置，且所述第二筒部的至少一部分位于所述磁铁的径向内侧，

所述第二筒部的位于所述磁铁的径向内侧的部位的内周面比所述滚珠丝杠的外周面靠径向内侧的位置。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，

所述第二筒部的内周面位于比所述第二螺纹槽的底面靠径向外侧的位置。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的马达，其中，

所述旋转部还具有与多个所述磁铁的径向外侧的面接触的筒状的转子罩。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的马达，其中，

所述马达还具有存在于所述机壳与所述中空轴之间的球轴承，

所述球轴承的轴向的刚性比径向的刚性高。