[发明专利]带磁控定位的抓握器

说明书

本文描述了用于向组织提供远程牵引的装置、系统和方法。通常，所述系统可包括抓握器和构造成可释放地联接到所述抓握器的输送装置。所述抓握器可具有第一爪和第二爪以及具有圆筒部的主体。所述圆筒部可具有延伸穿过其中的内腔，并且所述输送装置的一部分可前移穿过所述内腔以使所述爪中的一个或两个转动。所述输送装置可包括手柄、轴和远侧接合部。所述输送装置还可包括致动杆，所述致动杆可前移穿过抓握器的圆筒部以致动所述抓握器。在一些情况下，所述输送装置还可包括锁定护套，其中所述锁定护套构造成暂时联接到抓握器。

对相关申请的相交引用

本申请要求2013年3月12日提交的美国临时申请系列号No.61/778,264和2013年9月5日提交的美国专利申请序列号No.14/019,404的优先权，其公开内容通过全文引用合并在此。

技术领域

本发明涉及用于利用一个或多个抓握器向组织提供远程操纵或牵引的系统、装置和方法。

背景技术

许多外科手术正转向配置成最大限度地减少在患者体内形成的切口的数量和减小其尺寸的微创方法的使用。微创手术如内窥镜和腹腔镜手术相比于开放式外科手术可与低疼痛、更快的术后恢复、缩短的住院时间和减少的并发症相关。在微创手术期间，可能希望重新定位或以其它方式操纵组织，然而，引入另外的装置以与组织接合会使由切口提供的到达部位拥挤，这可能需要形成更大或另外的到达部位。因此，可能希望提供一个或多个装置，其收回或以其它方式操纵组织而不需要在到达身体的部位存在该装置的一部分。

发明内容

本文中描述了用于提供用于组织的远程牵引的装置、系统和方法。在一些变型中，本文中描述的系统可包括抓握装置。该抓握装置可包括主体、可转动地联接到主体的第一爪、和第二爪，所述主体包括圆筒部，该圆筒部具有延伸穿过其中的内腔。抓握器还可包括从第一爪延伸的近侧臂，其中该近侧臂的至少一部分从主体露出。该装置可构造成使得施加至近侧臂的露出部分和主体的一个或多个力(例如，压缩力等)使第一爪相对于第二爪转动。附加地或替换地，该装置可构造成使得致动杆穿过圆筒部的内腔的前移使第一爪相对于第二爪转动。

在一些变型中，圆筒部的内腔可包括这样的近侧部段和远侧部段：近侧部段的直径大于远侧部段的直径。在这些变型中的一些变型中，内腔还可包括位于近侧部段与远侧部段之间的中间部段，其中中间部段的直径大于近侧部段的直径和远侧部段的直径。该装置的至少一部分可由一种或多种磁性或铁磁性材料形成。在一些变型中，该装置还可包括偏心凸轮部件，该偏心凸轮部件附接在第一爪上，使得偏心凸轮部件的转动配置成使第一爪转动。近侧臂可包括弯曲部段。在这些变型中的一些变型中，近侧臂还可包括位于弯曲部段与第一爪之间的直部段。第一爪可被朝向第二爪转动地偏压。

本文中还描述了用于抓握组织的系统。该系统可包括抓握器和输送装置。抓握器可包括主体、可转动地联接到主体的第一爪、和第二爪，所述主体包括圆筒部，该圆筒部具有延伸穿过其中的内腔。抓握器可包括近侧臂，该近侧臂连接到第一爪，使得近侧臂相对于主体的转动使第一爪转动离开第二爪。在一些变型中，抓握器还可包括附接在第一爪上的偏心凸轮部件，其中偏心凸轮部件的转动配置成使第一爪转动。在这些变型中的一些变型中，近侧臂可包括弯曲部段，并且在这些变型中的一些变型中可包括位于弯曲部段与第一爪之间的直部段。

本文中描述的输送装置可包括手柄、构造成可释放地联接到抓握器的远侧接合部、将手柄和远侧接合部连接的轴、以及致动杆。致动杆可前移穿过内腔以使第一爪转动离开第二爪。在一些变型中，输送装置包括具有可扩展的远端的锁定护套。输送装置可构造成使可扩展远侧部分在圆筒部的内腔中从未扩展构型扩展至扩展构型以将锁定护套联接到抓握器。在这些变型中的一些变型中，圆筒部的内腔可包括近侧部段和远侧部段，其中近侧部段的直径大于远侧部段的直径。锁定护套的可扩展远侧部分可在未扩展构型中前移穿过近侧部段并且在处于未扩展构型中时可被阻止前移穿过近侧部段。