[发明专利]带磁控定位的抓握器

权利要求书

1.一种用于抓握组织的装置，包括：

主体，所述主体包括圆筒部，所述圆筒部具有延伸穿过所述圆筒部的内腔；

可转动地联接到所述主体的第一爪；

第二爪，所述第一爪被朝向所述第二爪偏压；和

从所述第一爪延伸的近侧臂，其中所述近侧臂完全位于所述圆筒部的远侧，

其中，所述装置构造成使得在所述圆筒部的远侧施加至所述近侧臂和所述主体的力使所述第一爪相对于所述第二爪转动，其中所述力垂直于所述圆筒部的纵向轴线，并且其中所述装置构造成使得致动杆穿过所述圆筒部的内腔的前移使所述第一爪相对于所述第二爪转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述内腔包括近侧部段和远侧部段，其中所述近侧部段的直径大于所述远侧部段的直径。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述内腔还包括位于所述近侧部段与所述远侧部段之间的中间部段，其中所述中间部段的直径大于所述近侧部段的直径和所述远侧部段的直径。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置的至少一部分由至少一种磁性材料形成。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括附接在所述第一爪上的偏心凸轮部件，其中所述偏心凸轮部件的转动构造成使所述第一爪转动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述近侧臂包括弯曲部段。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述近侧臂还包括位于所述弯曲部段与所述第一爪之间的直部段。

8.一种用于抓握组织的系统，包括：

抓握器，所述抓握器包括主体、可转动地联接到所述主体的第一爪、和第二爪，所述主体包括圆筒部，所述圆筒部具有延伸穿过所述圆筒部的内腔，所述第一爪被朝向所述第二爪偏压，并且，所述抓握器还包括从所述第一爪延伸的近侧臂，其中所述近侧臂完全位于所述圆筒部的远侧，其中，所述抓握器构造成使得在所述圆筒部的远侧施加至所述近侧臂和所述主体的力使所述第一爪相对于所述第二爪转动，其中所述力垂直于所述圆筒部的纵向轴线；和

输送装置，所述输送装置包括手柄、构造成可释放地联接至所述抓握器的远侧接合部、将所述手柄和所述远侧接合部连接的轴、以及致动杆，

其中，所述致动杆能前移穿过所述内腔以使所述第一爪相对于所述第二爪转动。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述输送装置包括具有可扩展的远端的锁定护套，其中所述输送装置构造成使可扩展的远侧部分在所述圆筒部的内腔中从未扩展构型扩展至扩展构型以将所述锁定护套联接到所述抓握器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述内腔包括近侧部段和远侧部段，其中所述近侧部段的直径大于所述远侧部段的直径，并且其中所述锁定护套的可扩展的远侧部分能在未扩展构型中前移穿过所述近侧部段并且能在处于未扩展构型中时被阻止前移穿过所述远侧部段。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述内腔还包括位于所述近侧部段与所述远侧部段之间的中间部段，其中所述中间部段的直径大于所述近侧部段的直径和所述远侧部段的直径，其中所述锁定护套的可扩展的远侧部分构造成在所述中间部段中扩展，并且其中当所述锁定护套的可扩展的远侧部分扩展时，所述锁定护套的可扩展的远侧部分被阻止经所述近侧部段撤回。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述致动杆位于所述锁定护套内，并且其中所述致动杆相对于所述锁定护套的前移构造成使所述锁定护套的可扩展的远侧部分扩展。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述锁定护套的可扩展的远侧部分包括至少一个内突起，所述至少一个内突起构造成配合在所述致动杆的至少一个凹部中。