[发明专利]电动机控制装置及电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其具有：

存储器，其存储与多个基准电压相关联的多个容许电压范围候补、以及与所述多个基准电压相关联且与所述多个容许电压范围候补也相关联的多个控制参数候补；

基准电压获取部，其对基准电压信息进行获取，该基准电压信息用于从所述多个基准电压中对1个基准电压进行指定；

选择器，其基于获取到的所述基准电压信息，从所存储的所述多个容许电压范围候补中选择出与所述1个基准电压相对应的容许电压范围，另外，从所存储的所述多个控制参数候补中选择出与所述基准电压相对应的控制参数；

电压异常检测部，其在检测出输入至所述电动机控制电路的输入电压落在容许电压范围外的情况下，检测为所述输入电压异常；以及

电动机控制电路，其通过将直流电压作为输入电压而进行接收，基于选择出的控制参数将所述输入电压变换为交流电压，将所述交流电压向电动机供给，从而对所述电动机的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述基准电压获取部通过与电源接通时的所述输入电压相应地对所述1个基准电压进行计算，从而生成所述基准电压信息。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述基准电压获取部从上位控制器接收所述基准电压信息。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述基准电压获取部包含由用户操作的切换开关，

所述基准电压获取部通过从所述多个基准电压中对由所述切换开关指定的所述1个基准电压进行选择，从而生成所述基准电压信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其中，

所述选择出的容许电压范围由各自表示所述选择出的容许电压范围的上限值和下限值的电压异常电平规定，

在所述输入电压超过所述上限值的情况下，或者，在低于所述下限值的情况下，所述电压异常检测部判定为所述输入电压异常。

6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其中，

在所述输入电压超过所述上限值的情况下，所述电动机控制电路将所述电动机的动作的控制停止。

7.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其中，

在所述输入电压低于所述下限值的情况下，所述电动机控制电路将所述电动机的动作的控制停止，或者，实施再生动作。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其中，

所述控制参数针对所述输入电压处于选择出的所述容许电压范围内的情况下的所述电动机的动作的控制进行了最优化。

9.一种电动机控制方法，其包含以下步骤：

对基准电压信息进行获取，其中，与多个基准电压相关联的多个容许电压范围候补、以及与所述多个基准电压相关联且与所述多个容许电压范围候补也相关联的多个控制参数候补存储在存储器中，该基准电压信息用于从所述多个基准电压中对1个基准电压进行指定；

基于获取到的所述基准电压信息，从所存储的所述多个容许电压范围候补中选择出与所述1个基准电压相对应的容许电压范围，另外，从所存储的所述多个控制参数候补中选择出与所述基准电压相对应的控制参数；

在检测出输入至所述电动机控制电路的输入电压落在容许电压范围外的情况下，检测为所述输入电压异常；以及

通过将直流电压作为输入电压而进行接收，基于选择出的控制参数将所述输入电压变换为交流电压，将所述交流电压向电动机供给，从而对所述电动机的动作进行控制。