[发明专利]包括家禽支承装置和家禽加工装置的用于加工经过宰杀和褪毛的家禽屠体的加工装置

权利要求书

1.已被屠宰及褪毛的家禽体(152)的加工系统(210)，其包括：

主传送装置(302)，其具有多个沿主传送线(20)连续传送的承载装置(402)，所述承载装置以使所述家禽体(152)保持侧身的方式传送所述家禽体，其中，所述承载装置(402)具有一承载体(41,42)对(401)，所述承载体对通过成对的肢体(11,12)悬吊所述家禽体(152)；

以及多个加工装置(21)；

其特征在于，

为了使所述家禽体(152)的加工传输独立于所述主传送装置(302)，每个所述加工装置(21)均设置有可在环形路径上移动的加工夹持机构(820)；

所述加工系统具有至少两个沿所述主传送线(20)连续设置的转移站点(60；61-66)，每个所述转移站点(60；61-66)具有至少一个相关的加工装置(21)；

其中，所述转移站点(60；61-66)由转移对(601)构成；所述转移对具有两个旋转式转移装置(602,652)，即：

第一旋转式转移装置(602)，其用于在正切路径上将所述家禽体(152)从所述主传送线(20)的所述承载装置(402)上取下，并将取下的家禽体(152)转移至上述相关的加工装置(21)的所述加工夹持机构(820)；以及

第二旋转式转移装置(652)，其用于在正切路径上将所述家禽体(152)从上述相关的加工装置(21)的所述加工夹持机构(820)上取下，并将取下的家禽体转移至未悬吊所述家禽体(152)的所述承载装置(402)，以便沿所述主传送线(20)进一步以使所述家禽体保持侧身的方式实施传送；

其中，所述承载装置(402)的两个所述承载体(41,42)均设置有用于悬吊并取下成对的左、右肢体(11,12)的承载体夹持装置(403,405)；取决于所述承载装置(402)在所述主传送线(20)沿线上的传送位置，所述承载体夹持装置在可控方式下进入打开状态、闭合状态，以及与打开状态和闭合状态相关的夹持状态；以及

其中，各承载装置(402)的两个所述承载体(41,42)均设置有用于以悬吊方式收纳成对的肢体(11,12)的承载部件(473,475；507,525)；所述承载部件在所述承载装置(402)的与所述转移站点(60)相关联的至少一个公共纵向侧上形成，且具有一通道；所述家禽体(152)的肢体在所述通道中可无障碍、无竖直偏移地作出针对悬吊和取下的移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述主传送线(20)沿线上，至少设置有一个称重装置(902)；所述称重装置由传送及称重机构(900；902,91-95,914,934)构成；所述传送及称重机构可平行于所述主传送线(20)移动，并用于实现独立于所述主传送装置(302)的所述承载装置(402)的同步联合传送，以及对每个家禽体(152)实施称重。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，多个所述转移站点(60)中的至少一个转移站点(64)设置在所述主传送装置(302)的与至少一个其它所述转移站点(61-63,65,66)不同的行进及加工侧上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述承载装置(402)的所述承载体对(401)的两个所述承载体(41,42)在所述承载装置(402)的至少一个纵向侧上形成有侧向开口，从而实现不存在竖直偏差量的所述家禽体(152)的悬吊及取下。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述承载装置(402)在无需围绕相当于所述家禽体(152)悬吊方向的竖直轴线旋转的情况下，悬吊于传送线(305)上，其中，两个所述承载体(41,42)在所述承载装置(402)的两个纵向侧上形成有侧向开口，从而实现不存在竖直方向偏差量的所述家禽体(152)的悬吊及取下。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两个所述承载体(41,45)的承载体夹持装置(403,405)的操作及控制相互独立且分开。